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文檔簡介
1、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS,Global Navigation Satellite System)的應(yīng)用日益廣泛,可在全球范圍內(nèi)全天候為各類不同用戶提供高精度、高可靠的定位、導(dǎo)航和授時服務(wù),它在人民生活中的地位越來越重要。導(dǎo)航是以定位為基礎(chǔ)的,要想完成對目標(biāo)的定位,接收機接收到的可見衛(wèi)星至少4顆。目前,接收機在沒有遮擋的情況下能夠順利完成定位,但當(dāng)環(huán)境比較惡劣時,比如在室內(nèi)、地道等情況下,傳統(tǒng)的接收機就會收到少于3顆可視衛(wèi)星信號。因此提
2、高接收機的靈敏度是目前研究的熱門問題之一,提高接收機的靈敏度最關(guān)鍵的問題是對弱信號的基帶處理,其中弱信號的捕獲與跟蹤是重中之重。
本文主要研究了高靈敏GNSS信號的捕獲和跟蹤算法及其實現(xiàn)技術(shù)。首先對導(dǎo)航的原理及其信號組成進行分析,為接下來的GNSS信號捕獲和跟蹤處理做基礎(chǔ)。
然后本文對GNSS信號的捕獲算法進行研究,其中包括一些傳統(tǒng)的捕獲算法,如:串行捕獲和并行碼相位捕獲。在此基礎(chǔ)上,對高靈敏信號的捕獲算法進行研究,
3、改進的二倍分組塊補零算法(Modify Double Block Zero Padding,MDBZP)是其中一種有效的算法,該方法針對長時間的相干積分和非相干積分采取多種措施,能夠有效的捕獲低至15dB-Hz的C/A碼弱信號。本文針對高靈敏信號的捕獲算法進行MATLAB仿真驗證,并對其進行FPGA實現(xiàn)設(shè)計,模塊劃分,使其分塊設(shè)計實現(xiàn)。
最后是對GNSS信號的跟蹤算法研究,包括載波環(huán)和碼環(huán)的實現(xiàn)。而在弱信號情況下,傳統(tǒng)的跟蹤方
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