2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、舉升系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)、電、液系統(tǒng),涉及到機(jī)械、液壓、電子、控制等技術(shù)。為了解舉升系統(tǒng)的工況,提升與優(yōu)化舉升系統(tǒng)性能,本論文開(kāi)展了以下相關(guān)工作:
  1)分析舉升系統(tǒng)的工作原理和工作過(guò)程,結(jié)合簡(jiǎn)化的舉升系統(tǒng)液壓平衡回路,建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,詳細(xì)地探討關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)回平過(guò)程中快速性和平穩(wěn)性的影響。
  2)利用AMESim軟件分別搭建了負(fù)載模塊,舉升缸模塊,平衡閥模塊和油源模塊等仿真模型,進(jìn)而建立完整的舉升系統(tǒng)模型,通過(guò)仿真

2、得到系統(tǒng)的舉升缸位移速度和舉升角度變化曲線,并探討控制端蓋平衡閥阻尼孔直徑的變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響。
  3)對(duì)負(fù)載部分進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,得到負(fù)載力隨舉升角度變化的關(guān)系,基于軌跡規(guī)劃的思想,提出兩種運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方案,并從實(shí)際出發(fā)對(duì)其進(jìn)行比較分析,選擇了較為合理的方案。
  4)為了使平衡閥阻尼孔直徑的設(shè)計(jì)更加明確化,減少反復(fù)試驗(yàn),降低人工成本,本文提出使用模式識(shí)別技術(shù),通過(guò)提取回平過(guò)程中平衡閥阻尼孔直徑,回平時(shí)間和加速度標(biāo)準(zhǔn)差,利用

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