2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩75頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、石板材具有優(yōu)異的物理、化學(xué)性能,在建筑、裝飾等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。隨著石材產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展,極大地促進(jìn)了我國石材加工機(jī)械的繁榮。條形石板材磨機(jī)作為石板材研磨線的重要裝備,其磨拋過程均已實(shí)現(xiàn)自動化。針對條形石板材磨機(jī)的上下料操作,國外已有許多自動化和智能化裝備,但價格昂貴。國內(nèi)石材機(jī)械企業(yè)模仿國外裝備,也研發(fā)了一些石板材自動上下料裝備,但和國外設(shè)備相比,其功能和性能還有較大差距。目前,我國大部分中小企業(yè)普遍采用人工或者簡易起重裝置實(shí)現(xiàn)石板材的上下

2、料操作。落后的石板材上下料方式已成為我國石材加工自動化、智能化進(jìn)程中的一大障礙。加之石材加工車間作業(yè)環(huán)境惡劣,勞動強(qiáng)度過大,人力成本急劇攀升,極大地削弱了企業(yè)的競爭力。研發(fā)一套結(jié)構(gòu)簡單、安全穩(wěn)定、智能化水平高的條形石板材磨機(jī)自動上下料裝備具有巨大的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。
  本課題研究的條形石板材磨機(jī)自動上下料裝備是根據(jù)條形石板材磨機(jī)的上下料操作空間、工藝特點(diǎn)和生產(chǎn)線設(shè)備布局,在借鑒國內(nèi)外現(xiàn)有條形石板材磨機(jī)上下料裝備的基礎(chǔ)上創(chuàng)新設(shè)計

3、而成。對其關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行了有限元靜態(tài)分析和優(yōu)化設(shè)計。同時針對國內(nèi)外現(xiàn)有石板材上下料裝備上下料節(jié)拍與磨機(jī)不匹配及運(yùn)行不穩(wěn)定的缺陷,對本裝備進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析,并對其末端執(zhí)行器進(jìn)行了軌跡規(guī)劃,改善了裝備的運(yùn)動特性,提高了工作效率。
  根據(jù)上下料裝備的設(shè)計要求,基于功能結(jié)構(gòu)原理,采用模塊化設(shè)計完成裝備的總體方案,主要包括末端執(zhí)行器模塊、運(yùn)動機(jī)構(gòu)模塊、機(jī)架模塊、檢測模塊和控制模塊。利用氣缸推動末端執(zhí)行器,實(shí)現(xiàn)其翻轉(zhuǎn)運(yùn)動,既能滿足石板材水平放

4、置時的上下料要求,還能滿足石板材豎直放置時的上下料要求。采用泡沫吸盤拾取板材,不會劃傷板材表面;吸盤采用4x6矩陣排布,且相互獨(dú)立,能適應(yīng)不同規(guī)格板材的上下料,安全系數(shù)高。懸臂式結(jié)構(gòu)設(shè)計占用空間小,適應(yīng)性強(qiáng)。視覺位置檢測系統(tǒng)和“PC機(jī)+運(yùn)動控制卡”的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了裝備的自動化、智能化。利用Solidworks建立關(guān)鍵部件-機(jī)架的有限元模型,基于ANSYS Workbench對機(jī)架進(jìn)行有限元分析;設(shè)置優(yōu)化參數(shù)和目標(biāo),通過ANSYS Wor

5、kbench的DOE模塊對機(jī)架進(jìn)行了多目標(biāo)優(yōu)化,使其在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度的前提下,質(zhì)量減輕了17.41%,降低了制造成本。
  基于D-H法建立了上下料裝備各運(yùn)動機(jī)構(gòu)的坐標(biāo)系,為末端執(zhí)行器的軌跡規(guī)劃及控制奠定基礎(chǔ)。在直角坐標(biāo)空間中分別對末端執(zhí)行器X/Y方向的平動和Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動進(jìn)行了正弦加速度模式、多項(xiàng)式加速度模式和修正梯形加速度模式軌跡規(guī)劃,且分別采用直角門字路徑和帶過渡圓弧的門字路徑。通過ADAMS和Matlab仿真表明,采用

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論