智能電動平衡器設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著經(jīng)濟社會的發(fā)展，輔助提升裝置在配件焊接、汽車模具、裝配生產(chǎn)線、流水線或定工位工作等場合，對降低操作工作的勞動強度、提高勞動生產(chǎn)效率有極大的幫助。因而人們對輔助提升裝置有越來越高的需求，尤其對使用方便、能實時感應操作人員操作意圖的智能型輔助提升裝置需求較大。論文采用模糊控制技術(shù)，以美國TI公司生產(chǎn)的MSP430F149單片機為主控制芯片，使用交流伺服電機作為驅(qū)動動力，設計實現(xiàn)了智能電動平衡器，具有一定的實用價值和推廣價值。
　　

2、本文主要分為五部分，第一部分闡述了研究背景和研究內(nèi)容，對系統(tǒng)的工作原理以及基本結(jié)構(gòu)進行了分析討論，并對系統(tǒng)的整體功能框架進行了設計。第二部分為智能電動平衡器的機械結(jié)構(gòu)設計以及安全性保護功能設計，主要包括伺服電機選型，傳動機構(gòu)設計及減速比計算，各種安全性保護功能設計等。第三部分為智能電動平衡器的硬件電路設計，主要包括主控制板設計、數(shù)碼管顯示板設計、可編地址碼紅外遙控器設計和稱重傳感器選擇等。第四部分為智能電動平衡器的軟件設計。首先利用MA