打釘機(jī)搖釘機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析及其仿真.pdf

1、由于液壓自動(dòng)打釘機(jī)具有工作效率高、勞動(dòng)力投入少、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，而國(guó)內(nèi)木托盤(pán)生產(chǎn)面臨相應(yīng)的技術(shù)難題，因此，液壓自動(dòng)打釘機(jī)將有效改善國(guó)內(nèi)木托盤(pán)生產(chǎn)面臨的現(xiàn)狀，被廣泛應(yīng)用于木托盤(pán)自動(dòng)生產(chǎn)線中。本文以木托盤(pán)自動(dòng)生產(chǎn)線中的液壓打釘機(jī)為研究對(duì)象，結(jié)合機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)理論，運(yùn)用Matlab、Pro/E、ANSYS等軟件對(duì)打釘機(jī)的搖釘機(jī)構(gòu)進(jìn)行模擬仿真分析。通過(guò)對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)及其主要?jiǎng)恿?shù)進(jìn)行研究分析，對(duì)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，為需求廠家進(jìn)一步改善打釘

2、機(jī)性能、提高產(chǎn)品質(zhì)量、增大木托盤(pán)生產(chǎn)效率、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力提供有力的科學(xué)依據(jù)。本課題主要從以下幾方面對(duì)打釘機(jī)搖釘機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究:
　　(1)通過(guò)試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)搖釘盒內(nèi)的釘子會(huì)卡在底板上的導(dǎo)釘槽內(nèi)，在生產(chǎn)過(guò)程中釘子不能被及時(shí)打入木托盤(pán)，使得木托盤(pán)出現(xiàn)漏釘而且成型較差。
　　(2)根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的知識(shí)理論，對(duì)打釘機(jī)搖釘機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況及其規(guī)律和運(yùn)動(dòng)中的受力等問(wèn)題進(jìn)行分析與研究，得到了運(yùn)動(dòng)方程和受力平衡方程。利用Matlab計(jì)算求解運(yùn)

3、動(dòng)機(jī)構(gòu)的位移、速度和加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)和鉸鏈支反力、驅(qū)動(dòng)力矩等動(dòng)力參數(shù)。為了提高搖釘機(jī)構(gòu)的精度和工作可靠性，對(duì)機(jī)架進(jìn)行振動(dòng)力分析，分別采用質(zhì)量靜替代法、廣義質(zhì)量替代法、最優(yōu)動(dòng)力平衡法對(duì)機(jī)構(gòu)慣性力進(jìn)行平衡，并進(jìn)行對(duì)比，得到了最優(yōu)的配重方案，提高了整機(jī)性能。
　　(3)采用Pro/E軟件對(duì)搖釘機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模，利用該軟件對(duì)打釘機(jī)搖釘機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模擬仿真，其仿真結(jié)果與理論研究結(jié)論基本一致，驗(yàn)證了理論研究的正確性。
　　(4)通

4、過(guò)分析打釘機(jī)的卡釘、漏釘問(wèn)題，以運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果為基礎(chǔ)，運(yùn)用有限元受力分析方法，對(duì)搖釘盒的變形情況進(jìn)行研究并對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。使用了有限元分析軟件ANSYS Workbench對(duì)搖釘盒底板進(jìn)行應(yīng)力、應(yīng)變和變形情況分析，獲得了底板的應(yīng)力云圖、應(yīng)變?cè)茍D及其有限元分析數(shù)值結(jié)果。通過(guò)這些研究成果，對(duì)搖釘盒底板的結(jié)構(gòu)進(jìn)行修改和有限元再分析，為改進(jìn)搖釘機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了理論分析依據(jù)和現(xiàn)代分析方法。
　　經(jīng)過(guò)對(duì)搖釘盒底板結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，處理了