立式車銑復合機床的控制技術與應用.pdf

1、武漢重型機床集團有限公司所生產(chǎn)的立式車銑復合機床特點是精度高、切削扭矩大、工作臺承重能力強、加工規(guī)格大，本文對立式車銑復合機床的若干控制技術進行了研究。
　　針對立式車銑復合機床需要進行端面銑削的加工工藝需求，本文設計了一種極坐標插補加工技術，并在MATLAB軟件中進行了模擬仿真，仿真結果表明該項技術能夠滿足機床的加工精度。采用極坐標插補技術可以將XY平面內(nèi)X軸、Y軸的兩直線軸聯(lián)動轉(zhuǎn)換成X軸和旋轉(zhuǎn)軸C軸的聯(lián)動，解決立車沒有Y軸的問

2、題，達到加工目的。
　　針對重型立車需要工作臺承重能力強的特點，本文研究了液體靜壓支承技術，計算了靜壓導軌工作臺供油系統(tǒng)的流量，確定了導軌的油膜厚度與溫度、載荷、流量之間的關系。為了使油膜厚度處于一個良好的狀態(tài)，設計了一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，并編寫了基于PLC的PID控制算法子程序塊。針對PID調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)參數(shù)固定、具有一定滯后性的不足，提出了基于模糊自適應控制算法的技術方案，在MATLAB軟件中進行了模擬仿真，驗證了該方法的可性行，并搭

3、建了一個靜壓導軌回轉(zhuǎn)臺實驗平臺，比較了實驗數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)的差異，實驗數(shù)據(jù)表明理論公式應用準確能夠應用于工程實際中。
　　本文計算了840DSL數(shù)控系統(tǒng)中模擬主軸編碼器速度分辨率，比較了使用TTL編碼器和1VPP編碼器的性能差異，確定了選型方案;依據(jù)公式詳述了距離碼光柵尺和距離碼圓光柵的回零原理，并將其應用于西門子數(shù)控系統(tǒng)中，減少了機床回零時間。
　　立式車床中橫梁需要在立柱導軌上做升降運動以滿足各種加工高度，本文對橫梁電機和