基于伯努利濾波的多目標(biāo)檢測與跟蹤算法研究.pdf

1、密級桂林電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文題目基于伯努利濾波的多目標(biāo)檢測與跟蹤算法研究（英文）（英文）StudyonMultitargetDetectionTrackingAlgithmsBasedonBernoulliFilter研究生學(xué)號研究生學(xué)號:1307201006研究生姓名研究生姓名:桂叢楠指導(dǎo)教師姓名、職務(wù)指導(dǎo)教師姓名、職務(wù):吳孫勇副教授申請學(xué)科門類申請學(xué)科門類:理學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)學(xué)科、專業(yè):應(yīng)用數(shù)學(xué)提交論文日期提交論文日

2、期:2016年4月論文答辯日期論文答辯日期:2016年6月摘要I摘要目標(biāo)檢測與跟蹤在許多軍事及民用技術(shù)中都扮演著至關(guān)重要的角色，同時也是信息融合，信號處理領(lǐng)域的研究熱點與核心問題之一。近年來，基于隨機(jī)有限集的多目標(biāo)濾波成為國內(nèi)外相關(guān)研究團(tuán)隊關(guān)注的焦點。一方面，Mahler的有限集統(tǒng)計學(xué)為目標(biāo)信息融合提供了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)工具，將形式化貝葉斯建模推廣到多源多目標(biāo)問題；另一方面，粒子濾波等非線性近似技術(shù)的日益完善使目標(biāo)跟蹤算法的工程實時實現(xiàn)變?yōu)榭?/p>

3、能。隨著理論與實踐的不斷擴(kuò)展與細(xì)致化，許多基于非標(biāo)準(zhǔn)量測的目標(biāo)跟蹤問題值得進(jìn)一步研究。本文針對幾類非標(biāo)準(zhǔn)量測，主要以粒子濾波擴(kuò)展方法——箱粒子濾波為實現(xiàn)手段，研究了基于伯努利隨機(jī)有限集的目標(biāo)檢測與跟蹤問題。1.研究了粒子濾波與箱粒子濾波的提出背景，原理，實現(xiàn)過程。箱粒子濾波是區(qū)間分析理論與序貫蒙特卡羅方法結(jié)合的產(chǎn)物，相比于粒子濾波，箱粒子濾波具有所需粒子數(shù)更少，運行速度更快，特別適合處理區(qū)間量測等優(yōu)點。在此基礎(chǔ)上，本文針對箱粒子濾波在設(shè)

4、計量測噪聲中存在的缺陷提出了一種改進(jìn)算法。2.研究了基于伯努利濾波的平滑技術(shù)。前后向平滑以時間遲延為代價，能較好的提高濾波精度。本文在非標(biāo)準(zhǔn)量測環(huán)境下提出將伯努利箱粒子濾波與平滑結(jié)合。仿真實驗表明，所提的平滑處理能有效提升目標(biāo)的跟蹤性能。3.研究了微弱目標(biāo)的檢測與跟蹤問題。基于未經(jīng)門限處理的量測數(shù)據(jù)，檢測前跟蹤（TBD）方法通常能有效實現(xiàn)低信噪比（SNR）環(huán)境下的目標(biāo)檢測與跟蹤。本文根據(jù)貝葉斯粒子濾波TBD，提出將伯努利箱粒子濾波應(yīng)用于