基于強(qiáng)度濾波器的多目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、隨著多目標(biāo)跟蹤技術(shù)的發(fā)展，其在國(guó)防領(lǐng)域和民用領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。根據(jù)目標(biāo)產(chǎn)生量測(cè)個(gè)數(shù)的不同，目標(biāo)可以被建模為點(diǎn)目標(biāo)和擴(kuò)展目標(biāo)。本文結(jié)合國(guó)家自然科學(xué)基金，主要研究強(qiáng)度濾波器及其特例-概率假設(shè)密度濾波器在多點(diǎn)目標(biāo)和多擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域中的應(yīng)用，取得的主要成果如下：
　　1.針對(duì)被動(dòng)多傳感器新生未知的情況提出一種基于強(qiáng)度濾波器（Intensity Filter, iFilter）的被動(dòng)多傳感器目標(biāo)跟蹤算法，首先對(duì)連續(xù)時(shí)刻的數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)

2、，得到所有可能的新生目標(biāo)，并利用量測(cè)篩選出真實(shí)的目標(biāo)，完成對(duì)目標(biāo)狀態(tài)的修正，提高了算法適用范圍。
　　2.針對(duì)標(biāo)號(hào)多目標(biāo)強(qiáng)度濾波器（Marked Multitarget Intensity Filter, MMIF）在多點(diǎn)目標(biāo)跟蹤的應(yīng)用，給出了其序列蒙特卡羅實(shí)現(xiàn)方法，驗(yàn)證了該算法在多點(diǎn)目標(biāo)跟蹤中的可行性。
　　3.針對(duì)擴(kuò)展目標(biāo)新生未知問(wèn)題，提出一種基于量測(cè)數(shù)估計(jì)的未知新生多擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤算法，計(jì)算每個(gè)可能的目標(biāo)對(duì)應(yīng)的量測(cè)數(shù)，將