基于Super-Twisting滑模的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的研究.pdf

1、本文對(duì)永磁同步電機(jī)（permanent magnet synchronous motor，PMSM）的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹，然后將面裝式PMSM作為控制對(duì)象在各個(gè)坐標(biāo)系下進(jìn)行了數(shù)學(xué)模型分析，并在 MATLAB/Simulink平臺(tái)下搭建了永磁同步電機(jī)的仿真模型。介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制（direct torque control，DTC）思想的原理，并對(duì)永磁同步電機(jī)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了說(shuō)明，為后文算法的結(jié)合打下理論基礎(chǔ)。
　　對(duì)空間矢量脈寬調(diào)制（Sp

2、ace vector pulse width modulation，SVPWM）技術(shù)的原理以及其實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行了詳細(xì)的介紹說(shuō)明，然后以直接轉(zhuǎn)矩控制為基礎(chǔ)，將 SVPWM結(jié)合到 PMSM直接轉(zhuǎn)矩控制中，形成 SVPWM-DTC系統(tǒng)并在MATLAB/Simulink平臺(tái)下搭建了永磁同步電機(jī)的SVPWM-DTC系統(tǒng)的仿真模型。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了SVPWM-DTC系統(tǒng)的正確性，同時(shí)發(fā)現(xiàn)了本系統(tǒng)魯棒性差的缺陷。
　　對(duì)于永磁同步電機(jī)的SVPW

3、M-DTC系統(tǒng)的缺陷，提出了一種二階滑?？刂扑惴ā猄uper-Twisting滑模（Super-Twisting sliding mode，STSM）控制算法，對(duì)STSM算法進(jìn)行了介紹，并以此設(shè)計(jì)了電磁轉(zhuǎn)矩控制器和定子磁鏈控制器。將這兩個(gè)控制器應(yīng)用到永磁同步電機(jī)的SVPWM-DTC系統(tǒng)中，形成STSM-DTC系統(tǒng)并在MATLAB/Simulink平臺(tái)下搭建了永磁同步電機(jī)的STSM-DTC系統(tǒng)的仿真模型。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了 STSM-D