基于直接轉(zhuǎn)矩控制的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)研究.pdf

1、表貼式永磁同步電動(dòng)機(jī)（SPMSM）具有轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩特性線性度良好、低噪聲、效率高、功率密度大、體積小、重量輕、低速性能好、力矩波動(dòng)小、可靠性高以及非弱磁情況下調(diào)速范圍大等優(yōu)良特性，使其在各種電力拖動(dòng)的場(chǎng)合廣泛應(yīng)用。因此，對(duì)表貼式永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行研究具有重要意義。
　　 首先，本文研究了永磁同步電機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，并且在電機(jī)理論的基礎(chǔ)上通過向量圖的方法對(duì)表貼式永磁同步電機(jī)的各種工作狀態(tài)進(jìn)行了深入分析的

2、前提下，深入研究了表貼式永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制策略，并且采用引進(jìn)空間電壓矢量調(diào)制技術(shù)的方法改進(jìn)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩存在的不足。在Matlab/Simulink仿真平臺(tái)上建立了直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）和基于電壓空間矢量調(diào)制直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC-SVM）的系統(tǒng)仿真模型，在對(duì)仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析的基礎(chǔ)上，確定了控制系統(tǒng)采用基于DTC-SVM的控制策略的研究方案。
　　 其次，對(duì)表貼式永磁同步電機(jī)位置伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件和軟件方面的設(shè)

3、計(jì)。硬件電路以TMS320F2812芯片為控制核心，外圍電路包括電流檢測(cè)電路、過電流保護(hù)電路、過壓保護(hù)電路、外部輸入輸出接口電路、IGBT驅(qū)動(dòng)電路。并重點(diǎn)對(duì)硬件電路保護(hù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。主電路電路采樣大功率直流穩(wěn)壓電源直接供電。系統(tǒng)控制程序的編寫采用模塊化的編程結(jié)構(gòu)，利用CCS3.1開發(fā)環(huán)境，采用C語(yǔ)言進(jìn)行開發(fā)。程序由主程序和中斷服務(wù)子程序構(gòu)成，主體工作由中斷服務(wù)程序完成，包括相電流檢測(cè)、數(shù)據(jù)處理、采樣濾波、零點(diǎn)補(bǔ)償?shù)?。詳?xì)分析了各個(gè)程序模塊