模糊PID控制算法研究及其在協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、模糊控制是智能控制領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，它是模糊數(shù)學(xué)與控制理論相結(jié)合的一門新型的控制理論。模糊控制將模糊集合、模糊語(yǔ)言規(guī)則等模糊數(shù)學(xué)知識(shí)為基礎(chǔ)，將專家經(jīng)驗(yàn)或者現(xiàn)場(chǎng)操作人員的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)及操作數(shù)據(jù)總結(jié)歸納為控制規(guī)則，利用模糊推理原理，對(duì)被控對(duì)象實(shí)現(xiàn)有效的控制。而且模糊控制的最大問題是它控制過程中會(huì)出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)誤差，不能夠滿足許多工程問題的需要。PID控制由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)及魯棒性好，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)控制中。但是，PID控制需要被控對(duì)象有精確

2、的數(shù)學(xué)模型，且PID參數(shù)一旦確定，當(dāng)生產(chǎn)過程發(fā)生變化后，PID參數(shù)需要重新人工調(diào)整。
　　本文在分析了模糊控制和PID控制優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，構(gòu)成模糊PID復(fù)合控制。首先，針對(duì)模糊PID控制，研究了其算法實(shí)現(xiàn)，著重分析了控制過程，建立了合理的模糊PID控制規(guī)則。并對(duì)PID控制和模糊PID控制進(jìn)行了仿真對(duì)比，得出了模糊PID控制具有更好控制效果的結(jié)論。其次，為了提高模糊PID控制的自適應(yīng)能力，在模糊PID控制基礎(chǔ)上，引入了變論域思想，構(gòu)