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1、隨著汽車(chē)電子和機(jī)器人智能技術(shù)的發(fā)展，智能車(chē)已經(jīng)成為自動(dòng)控制領(lǐng)域內(nèi)的一個(gè)研究熱點(diǎn)。智能汽車(chē)是一種集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動(dòng)行駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，集中的運(yùn)用到了自動(dòng)控制、模式識(shí)別、傳感器技術(shù)、汽車(chē)電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等眾多學(xué)科，是典型的高新技術(shù)綜合體，具有重要的軍用及民用價(jià)值。本文講述了以FREESCALE的MC9S12DG128B為微處理器，設(shè)計(jì)出一種能自動(dòng)尋跡的智能小車(chē)。 本文著重闡述了道路信息的獲取，處理和識(shí)別過(guò)程，
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