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文檔簡介
1、電力電子技術的不斷進步推動了永磁容錯電機控制系統(tǒng)的革新,連續(xù)性、可靠性成為控制系統(tǒng)最主要性能指標。自身具有容錯性能的多相容錯永磁電機引起廣泛關注。本文針對五相容錯永磁游標(FT-PMV)電機,提出容錯控制算法。FT-PMV電機兼具永磁電機的高效率、游標電機的高轉(zhuǎn)矩和容錯電機的高可靠性特點。開路故障發(fā)生后,基于不同的約束條件,利用正常相補償故障相缺失的轉(zhuǎn)矩;短路故障發(fā)生后一方面補償缺失的轉(zhuǎn)矩,另一方面補償短路電流引起的轉(zhuǎn)矩脈動。保證電機前
2、后磁動勢不變,電機轉(zhuǎn)矩可以達到正常值,系統(tǒng)正常運行。從仿真和實驗驗證了算法正確性。主要內(nèi)容如下:
1.通過對FT-PMV電機結構及五相電機的工作原理進行分析,運用有限元仿真軟件Maxwell對電機進行了電磁性能研究。分別在五相自然坐標系和旋轉(zhuǎn)坐標系下對FT-PMV電機進行了數(shù)學模型的建立,有利于后面的仿真分析。
2.從電機的故障類型出發(fā),對故障后 FT-PMV電機的容錯控制策略推導分析。當發(fā)生開路故障,保證電機前后磁
3、動勢不變,電機轉(zhuǎn)矩可以達到正常值;當發(fā)生一相短路時,一部分利用正常相補償短路相電流的缺失,另一部分消除短路電流對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,降低轉(zhuǎn)矩脈動,保持正常的轉(zhuǎn)矩性能。
3.利用Matlab和Maxwell/Simplorer聯(lián)合仿真對電機正常和帶故障運行狀態(tài)進行分析。通過仿真結果與理論的對比分析,驗證了所提出的容錯控制算法可靠性。
4.搭建軟硬件平臺為整體電機控制平臺的實現(xiàn)提供保障,提高了系統(tǒng)整體的實用性、可靠性。搭建
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