基于STM32的下刻機(jī)云母槽檢測(cè)定位系統(tǒng)的研究及實(shí)現(xiàn).pdf

1、下刻機(jī)在直流電機(jī)整流子的云母槽刻削維修過(guò)程中，具有舉足輕重的作用。傳統(tǒng)下刻機(jī)的云母槽檢測(cè)定位存在著找槽速度慢、對(duì)準(zhǔn)精度低、效率不高的缺陷，在找槽定位時(shí)，時(shí)常需要人工干預(yù)，從而影響了下刻機(jī)刻削的自動(dòng)化進(jìn)程。課題研究中，將CCD傳感技術(shù)、交流伺服技術(shù)、微控制器技術(shù)融合起來(lái)，搭建起了下刻機(jī)云母槽檢測(cè)定位系統(tǒng)，對(duì)實(shí)現(xiàn)云母槽快速檢測(cè)、精準(zhǔn)定位，對(duì)提高下刻機(jī)工作效率具有重要意義。論文主要包括如下內(nèi)容：
　　首先簡(jiǎn)要闡述當(dāng)前下刻機(jī)云母槽定位技術(shù)

2、的現(xiàn)狀，對(duì)其優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析，提出一種基于STM32的云母槽檢測(cè)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，給出系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖，詳細(xì)闡述整個(gè)系統(tǒng)的工作原理。
　　接著對(duì)云母槽檢測(cè)定位系統(tǒng)的硬件部件進(jìn)行選定，根據(jù)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有條件，確定CCD攝像頭、STM32開(kāi)發(fā)板、觸摸顯示屏組件、交流伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)等關(guān)鍵部件的選件，設(shè)計(jì)系統(tǒng)的電路原理圖，完成PCB設(shè)計(jì)、制作，元器件裝配及電路焊接等。
　　然后，利用Real View MDK開(kāi)發(fā)工具及STM32固