地下停車場燈光導引系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、隨著經(jīng)濟的增長，我國汽車保有量也在迅速增加，據(jù)交管部統(tǒng)計，截止2015年12月，我國汽車保有量已突破1.72億輛，保有量已經(jīng)僅次于美國，成為全球第二。伴隨著車輛增加而來的是停車問題。特別對于一些大型公共建筑或大型生活小區(qū)，其地下停車場面積龐大，甚至包含數(shù)千個停車位，如何高效地導引使得車主方便快捷地停車成為了一個值得研究的問題。本文綜合考慮停車、導引和能耗等因素，結合停車場管理技術和物聯(lián)網(wǎng)技術，設計與實現(xiàn)了一套地下停車場燈光導引系統(tǒng)，主要

2、包括車輛出入庫路徑優(yōu)化算法、系統(tǒng)硬件部分研制與構建和管理軟件研發(fā)三大部分，具體工作如下:
　　首先，針對地下停車場燈光導引系統(tǒng)的需求，設計了基于物聯(lián)網(wǎng)技術的系統(tǒng)方案。研發(fā)了燈光導引網(wǎng)絡節(jié)點和燈具控制器，搭建了整個停車場的燈光導引系統(tǒng)。其中系統(tǒng)硬件設備為實現(xiàn)地下停車場燈光導引功能的直接工具，主要包含車牌識別與道閘、燈光導引網(wǎng)絡節(jié)點、燈具控制器、車位檢測器和燈光導引顯示屏。車牌識別與道閘主要實現(xiàn)車輛進出時的車牌識別與進出控制;燈光導引

3、網(wǎng)絡節(jié)點為控制信號傳輸?shù)臉屑~，接收上位機信號并轉發(fā);燈具控制器為現(xiàn)場燈具開關的直接控制設備;車位檢測器實時檢測車位狀態(tài);燈光導引顯示屏放置在停車場內的交叉路口處，當車輛過多時用以指引。
　　其次，根據(jù)最短路徑和能耗最小原則，提出了停車的路徑優(yōu)化算法。該路徑最優(yōu)算法采用蟻群算法，用于計算出入口至每個車位的最優(yōu)路徑;在此基礎上，針對地下停車場的特殊路況，進行了彎道取直優(yōu)化與轉彎次數(shù)優(yōu)化，加快了收斂速度，使得輸出距離最短且轉彎次數(shù)最少的

4、最優(yōu)路徑。
　　最后，研發(fā)了地下停車場燈光導引管理軟件。地下停車場燈光導引管理軟件基于C/S架構，采用C＃語言編寫，是整個燈光導引系統(tǒng)的核心。它將通過優(yōu)化算法計算出的最優(yōu)路徑以及車輛的基本信息存至數(shù)據(jù)庫，當車輛進入時，軟件自動訪問數(shù)據(jù)庫，向現(xiàn)場的硬件設備發(fā)送控制指令，實現(xiàn)對應路徑中的燈光導引;當車輛離開時，車位檢測器狀態(tài)變動，并傳輸至上位機，上位機經(jīng)過處理后再次發(fā)送控制指令，導引車輛離開。
　　本文研制的地下停車場燈光導引系