PDA目標定位應用設計.pdf

1、當今社會面對著兩大趨勢，一是快速發(fā)展的科學技術，二是人口結構迅速老化。我國已經進入老齡化社會，其帶來的問題也日益嚴重。由于社會的壓力，子女多因忙于工作，不能夠全方位的照顧老人的生活起居和出行安全，經常發(fā)生老人走失的事件，如何防止老人走失已經成為亟待解決的社會問題。隨著內置GPS模塊的智能移動終端的廣泛普及，使得通過GPS定位方式實現(xiàn)對老人位置的實時定位成為可能。
　　智能移動終端PDA的定位服務可以稱為基于位置信息的服務（LBS，

2、LocationBasedService）。LBS通過將PDA作為載體，根據(jù)用戶的地理位置提供相關的位置服務。本文針對老人走失問題，研究如何設計一款PDA實現(xiàn)目標定位的應用。全文首先對國內外LBS以及Android的發(fā)展情況作了介紹；然后研究LBS系統(tǒng)架構及其關鍵技術，學習本系統(tǒng)的相關技術，包括Android的系統(tǒng)框架、位置服務、地圖服務，通過幾種常用地圖比較，選取百度地圖AndroidSDK作為本系統(tǒng)的電子地圖；主要對GPS定位方式的

3、算法進行優(yōu)化，把區(qū)間分析特有的交集運算引入卡爾曼濾波當中，將各種誤差源都歸到了先驗估計誤差和后驗估計誤差中，根據(jù)最優(yōu)化理論，求先驗估計誤差和后驗估計誤差的交集作為真實值最大概率出現(xiàn)的區(qū)間，提高定位精度；根據(jù)實際問題，分析本系統(tǒng)的功能需求，對目標定位軟件進行總體設計，包括位置服務模塊、網絡通信模塊、預警告知模塊以及UI交互模塊；最后詳細設計定位系統(tǒng)不同功能模塊的實現(xiàn)方法，并進行測試。
　　該系統(tǒng)能夠對目標的位置信息進行監(jiān)控，使得被定