CCTV目標定位技術(shù)在VTS領(lǐng)域中的應(yīng)用.pdf

1、VTS主要負責(zé)監(jiān)管船舶的航行安全以及水域環(huán)境安全。以往的VTS系統(tǒng)中，主要依靠雷達獲取目標的位置及動態(tài)信息。目前，我國各地的主要航道及重點水域已經(jīng)建成CCTV(Closed Circuit Television)監(jiān)控網(wǎng)，CCTV視頻監(jiān)控子系統(tǒng)已經(jīng)成為VTS系統(tǒng)獲取目標信息的重要途徑，發(fā)揮越來越大的作用。與雷達子系統(tǒng)相比，現(xiàn)有的CCTV監(jiān)控子系統(tǒng)僅完成現(xiàn)場的實時監(jiān)控與記錄，無法從大量的平面圖像中選取有用信息來對交通形勢進行有效的判斷與評估

2、。技術(shù)相對成熟的雷達子系統(tǒng)由于受環(huán)境和水域條件影響，威力和性能常常難以發(fā)揮，導(dǎo)致雷達的投資效益比極低。因此，迫切需要一種改進的目標定位技術(shù)，在特定環(huán)境下彌補雷達不足。
　　 本文的研究來源于宜昌海事局的“宜昌船舶交通管理系統(tǒng)工程枝城大橋站項目”，主要負責(zé)其中的CCTV監(jiān)控技術(shù)改進方法的研究。文中提出一種基于CCTV子系統(tǒng)的雙目立體定位理論，定位方法的確定受機器人視覺啟發(fā)，以基于角度的測量方法為依據(jù)。首先，建立定位模型；其次，確定

3、攝像機外參數(shù)矩陣；最終，將定位結(jié)果表示為統(tǒng)一的世界坐標。根據(jù)誤差傳遞函數(shù)對定位誤差進行了理論分析，分析結(jié)果顯示在較好的圖像處理技術(shù)支持下，CCTV目標定位技術(shù)對近距離目標的定位效果較好。為了能夠使CCTV目標定位技術(shù)不斷的向?qū)嶋H應(yīng)用環(huán)境發(fā)展，本文結(jié)合VisualC++開發(fā)平臺，設(shè)計了一個基于簡單背景的簡單目標定位實驗系統(tǒng)。實驗系統(tǒng)方案設(shè)計中，以小型水域為背景分析如何選擇所需設(shè)備，僅在實現(xiàn)過程中將其簡化。系統(tǒng)構(gòu)成采用模塊化結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)層次清