2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著電子科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,對目標跟蹤的需求也不斷的增加。目標跟蹤技術(shù)已經(jīng)普遍應(yīng)用于軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域,無源定位與跟蹤具有隱蔽性好等優(yōu)點得到廣泛的研究和關(guān)注,TDOA是一種常見的無源定位技術(shù),由于其擁有定位精度高,組網(wǎng)能力強,抗打擊能力強等優(yōu)點,目前已得到了廣泛的應(yīng)用。本文將無源時差定位技術(shù)與機動目標跟蹤算法相結(jié)合,研究了基于無源時差定位的機動目標跟蹤問題。
  在無源時差定位跟蹤系統(tǒng)中,由于系統(tǒng)方程是非線性的,因此該跟蹤算法主要

2、解決非線性濾波問題,已有交互式多模型擴展卡爾曼濾波(IMM-EKF)和交互式多模型無跡卡爾曼濾波(IMM-UKF)應(yīng)用其中,且 IMM-UKF跟蹤精度較高。但實際上目標會受到非常復(fù)雜的非高斯噪聲干擾,上述兩種算法無法解決非高斯噪聲干擾。針對上述問題,本文將交互式多模型粒子濾波應(yīng)用于基于無源時差定位的機動目標跟蹤中,并通過MATLAB仿真試驗比較,驗證了交互式多模型粒子濾波(IMMPF)的優(yōu)越性。
  所用模型個數(shù)越多,交互式多模型

3、(IMM)算法的跟蹤性能越優(yōu)越。但是,當模型個數(shù)過多時,跟蹤的精度也會因為過多不必要模型之間的過度競爭而下降。針對這個問題,論文進一步改進交互式多模型算法,給出了基于擴展維特比算法的模塊化交互式多模型算法( Modular Interacting Multiple Model Based on Extended Viterbi Algorithm,即MIMMEV),有效地解決了上述問題,對雷達機動目標定位跟蹤問題具有一定的實際應(yīng)用價值。

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