基于角度信息的單站無(wú)源定位跟蹤算法研究.pdf

1、利用角度信息對(duì)目標(biāo)進(jìn)行單站無(wú)源定位跟蹤是非常重要的定位跟蹤方法。該方法首先通過(guò)無(wú)源傳感器陣列接收目標(biāo)輻射的電磁波，從接收到的輻射波中提取出角度信息，再利用角度觀測(cè)量與目標(biāo)的狀態(tài)向量之間的關(guān)系式來(lái)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位跟蹤，所以該方法對(duì)角度觀測(cè)量的精度具有很高的要求。由于要分析目標(biāo)和觀測(cè)站的不同運(yùn)對(duì)狀態(tài)，因此對(duì)于系統(tǒng)的可觀測(cè)性分析也是必不可少的。現(xiàn)介紹本文的主要內(nèi)容：
　　1.介紹了利用角度信息來(lái)對(duì)目標(biāo)輻射源進(jìn)行單站無(wú)源定位跟蹤的原理，以及

2、根據(jù)目標(biāo)的不同運(yùn)動(dòng)形式，對(duì)系統(tǒng)的可觀測(cè)性進(jìn)行了分析。
　　2.研究了基于子空間數(shù)據(jù)融合的多目標(biāo)直接定位算法，傳統(tǒng)的多目標(biāo)定位過(guò)程一般需要多個(gè)步驟，首先對(duì)目標(biāo)進(jìn)行DOA（波達(dá)角）估計(jì)，再利用定位算法對(duì)目標(biāo)的狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)。而基于子空間數(shù)據(jù)融合的多目標(biāo)直接定位算法則不需要進(jìn)行DOA估計(jì)。觀測(cè)站在不同的觀測(cè)位置的對(duì)多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行觀測(cè)，得到一系列的觀測(cè)數(shù)據(jù)，利用這些觀測(cè)數(shù)據(jù)構(gòu)造出以位置坐標(biāo)為參數(shù)的代價(jià)函數(shù)，而且整個(gè)定位過(guò)程只通過(guò)對(duì)該代價(jià)函數(shù)進(jìn)

3、行一次最優(yōu)估計(jì)，就可以估計(jì)出所有目標(biāo)的位置信息，因此比傳統(tǒng)的多目標(biāo)定位算法更高效，精度更高。
　　3.介紹了傳統(tǒng)的利用角度信息對(duì)目標(biāo)輻射源進(jìn)行定位跟蹤的濾波算法，簡(jiǎn)要介紹了跟蹤模型，主要介紹了擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）算法，修正增益擴(kuò)展卡爾曼濾波（MGEKF）算法和修正協(xié)方差擴(kuò)展卡爾曼濾波(MVEKF)算法，以及不敏卡爾曼濾波算法(UKF)，該算法只需要利用少量采樣點(diǎn)進(jìn)行非線性變換，不需要進(jìn)行線性化處理，因此具有更高的估計(jì)精度。最后