汽車電子實時操作系統(tǒng)可靠機制研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展,汽車電子軟件技術(shù)在汽車電子中扮演的角色越來越重要。實時操作系統(tǒng),作為汽車電子軟件的基礎(chǔ)組成部分,不僅面臨著標準化的挑戰(zhàn),在可靠性方面的需求也日益增加。
　　本文基于廣泛使用的 AUTOSAR汽車電子標準,結(jié)合系統(tǒng)可靠性的概念,對汽車電子實時操作系統(tǒng)的可靠性進行了深入的分析和研究,提出了從基礎(chǔ)保護機制、錯誤檢測、錯誤處理等方面提高系統(tǒng)可靠性的方法,并將這些可靠性機制應(yīng)用在eAutoOS中。本文主要的研究內(nèi)容和工作

2、有:
　　1.對可靠性的概念進行深入的學習和研究,分析了導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性降低的系統(tǒng)缺陷、錯誤、失效等因素,說明了系統(tǒng)缺陷、錯誤、失效之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,以及從避錯、錯誤檢測、錯誤處理等方面提高可靠性的方法。
　　2.結(jié)合AUTOSAR操作系統(tǒng)標準以及可靠性概念,分析、研究出以運行時錯誤檢測、錯誤處理的方式提高可靠性的方法。首先將錯誤劃分為數(shù)據(jù)錯誤、空間錯誤、時間錯誤,然后從時間維度上為系統(tǒng)建立時間保護,防止處理器被某一個應(yīng)用過度占

3、用,而空間維度的保護機制則能防止存儲訪問錯誤。
　　3.在eAutoOS操作系統(tǒng)中實現(xiàn)基礎(chǔ)的時間和空間保護機制。時間保護為任務(wù)/中斷的運行時間、關(guān)閉中斷時間、資源占用時間以及任務(wù)/中斷到達頻率等時間相關(guān)對象,結(jié)合硬件計時器功能實現(xiàn)了超時錯誤檢測功能;在 AUTOSAR的OS-Application分區(qū)概念上,將系統(tǒng)劃分為可信分區(qū)和不可信分區(qū),結(jié)合內(nèi)存管理單元的存儲保護功能,實現(xiàn)分區(qū)的隔離保護。
　　4.實現(xiàn)靈活的錯誤處理配置