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文檔簡介
1、為了滿足現(xiàn)今汽車電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要求,汽車開放架構(gòu)(AUTOSAR)組織負(fù)責(zé)為未來的汽車系統(tǒng)制定新的標(biāo)準(zhǔn)。AUTOSAR OS就是完全符合AUTOSAR規(guī)范設(shè)計和實現(xiàn)的一個嵌入式操作系統(tǒng),并且能向后兼容于 OSEK規(guī)范的已有的汽車電子嵌入式操作系統(tǒng)。AUTOSAR規(guī)范相對于 OSEK規(guī)范作了很多擴充,其中在原有基礎(chǔ)上增加的存儲保護機制更是其一大特點。通過提供這一保護機制,可以使原有系統(tǒng)變得更加穩(wěn)定、可靠,從而可以使系統(tǒng)支持更加復(fù)雜的應(yīng)用需
2、求,并且使汽車電子系統(tǒng)適應(yīng)新的發(fā)展方向。為了實現(xiàn)存儲保護功能,在設(shè)計之初對AUTOSAR OS整個存儲保護功能的需求做出了詳盡的分析,并在實驗室原有的eAutoOSEK操作系統(tǒng)之上設(shè)計并實現(xiàn)了存儲保護機制。本課題對于存儲保護機制的設(shè)計與實現(xiàn)主要包括以下兩個方面:
基于AUTOSAR OS對于存儲保護的要求,并結(jié)合OS應(yīng)用提出了存儲保護的應(yīng)用模型。在AUTOSAR OS中,OS應(yīng)用是所有資源的管理單元,并且是程序在存儲空間上隔離
3、保護的區(qū)域。通過設(shè)計實現(xiàn)OS應(yīng)用機制,來實現(xiàn)操作系統(tǒng)對于域的支持。存儲保護的目標(biāo)就是要基于OS應(yīng)用的特權(quán)模式和保護屬性,實現(xiàn)可信域與不可信域在存儲空間上的隔離,以及不可信域內(nèi)部OS應(yīng)用之間的隔離,從而保證不可信OS應(yīng)用中程序的訪存故障不會破壞其它OS應(yīng)用程序的正常運行。
為了能夠支持系統(tǒng)中域之間存儲訪問的隔離保護,在原有OSEK OS基礎(chǔ)之上設(shè)計并實現(xiàn)了存儲保護底層的相關(guān)功能模塊。首先通過構(gòu)建 MMU管理子系統(tǒng)來實現(xiàn)對系統(tǒng)中存
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