精焊機運動控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、近幾年，隨著我國長輸管線的大規(guī)模建設(shè)，對鋼管的質(zhì)量要求也越來越高，對鋼管的制造技術(shù)也提出了新的要求，螺旋埋弧焊接鋼管行業(yè)從國外引進了預(yù)精焊技術(shù)，滿足了鋼管的質(zhì)量和技術(shù)的要求。預(yù)精焊技術(shù)從國外進口花費了大量的資金，而國外企業(yè)設(shè)置了很高的技術(shù)壁壘。預(yù)精焊焊接技術(shù)的控制軟件和控制系統(tǒng)是這套系統(tǒng)的核心技術(shù)，本文重點研究了預(yù)精焊技術(shù)精焊機的運動控制系統(tǒng)，為預(yù)精焊設(shè)備國產(chǎn)化提供一點微薄的力量。
　　本文首先描述了精焊機運動系統(tǒng)的機械設(shè)備和工藝

2、流程，分析了鋼管在精焊機工段生產(chǎn)中的三種主要運動:直線運動，原地旋轉(zhuǎn)和螺旋運動，建立這三種運動的力學模型，并對鋼管在這三種運動中勻速運動、加速運動和減速運動所受到的力進行了計算和分析，為運動控制系統(tǒng)的建立提供了力學理論支持和控制要求。研究了現(xiàn)代運動控制技術(shù)的發(fā)展狀況，并對運動系統(tǒng)的相關(guān)的伺服驅(qū)動、伺服電機、工業(yè)以太網(wǎng)總線、編碼器和系統(tǒng)控制器等技術(shù)進行了分析，在此基礎(chǔ)上設(shè)計了精焊機運動控制系統(tǒng)的硬件控制方案;然后分析TwinCAT軟件開發(fā)