網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的自適應(yīng)跟蹤控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Networked Control System, NCS)具有低成本等優(yōu)點，促進(jìn)了NCS的發(fā)展。同時NCS也具有網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延等不好的特性，這些特性都會影響NCS的性能，有時甚至?xí)绊懙较到y(tǒng)的穩(wěn)定性，給NCS的研究帶來了一定的挑戰(zhàn)。
　　本文首先搭建了網(wǎng)絡(luò)化恒溫器溫度控制系統(tǒng)，分析了珀爾貼效應(yīng)的工作原理，設(shè)計了具有散熱的半導(dǎo)體制冷裝置，提高裝置的制冷能力。根據(jù)硬件需求，設(shè)計了信號調(diào)理板?；谔峁┑腃語言驅(qū)動庫文件，設(shè)

2、計了符合JNI(Java Native Interface)接口的庫文件。同時根據(jù)HORB網(wǎng)絡(luò)通信平臺，設(shè)計了NCS軟件平臺。
　　然后通過分析半導(dǎo)體制冷原理及恒溫器結(jié)構(gòu)，根據(jù)熱力學(xué)方程理論，分別建立了珀爾貼和恒溫器模型。根據(jù)實驗平臺測得的網(wǎng)絡(luò)時延，建立了輸入PWM占空比與輸出溫度之間的確定時延網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)模型。同時針對網(wǎng)絡(luò)化恒溫器溫度控制系統(tǒng)，設(shè)計了基于CGT(command generator tracker)的模型輸出跟蹤控制器

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