網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的研究與建模.pdf

1、華北電力大學(xué)（保定）碩士學(xué)位論文網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的研究與建模姓名：王萬吉申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：周黎輝20081221華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要研究了存在網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延、數(shù)據(jù)包丟失等網(wǎng)絡(luò)條件影響下NCS系統(tǒng)模型的求取過程；提出了NCS短時(shí)延的一種優(yōu)化建模方法并用仿真實(shí)驗(yàn)證明了其建模精度；探討了網(wǎng)絡(luò)調(diào)度的幾種不同方法并對其做了比較；在不同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下對統(tǒng)一模型進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，比較了不同網(wǎng)絡(luò)對NCS性能的影響。

2、傳感器采用時(shí)間驅(qū)動，控制器和執(zhí)行器分別在時(shí)間驅(qū)動和事件驅(qū)動兩種方式組合下，分別求取了短時(shí)延和長時(shí)延NCS模型；提出了基于一節(jié)保持器建模方法，通過對所建立模型進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，證明了其良好的精度。將數(shù)據(jù)包丟失看作是網(wǎng)絡(luò)通道的斷開和閉合，簡化了建模的方法，提高了建模的精度。對仿真工具箱進(jìn)行了研究，對靜態(tài)調(diào)度算法和動態(tài)調(diào)度算法做了比較，分析了網(wǎng)絡(luò)環(huán)境對NCS精度的影響。關(guān)鍵詞：NCS，網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延，數(shù)據(jù)包丟失，建模ABSTRACTNCSwithn

3、etwork—inducedtime—delaypacketdropoutareresearchedinthisdissenationAnewmethodisusedformodelingofNCSwithnetworkinducedshorttimedelaySeVeraldi仃erentmethodsofschedulingofnetworkaredisclIssedandtheimpactsofdiflfcrentne鉚ork酊e

4、潲paredTheNCSwithtimedrivensensors，event—drivenortimedrivencontroUersandactuatorsarestudiedseparatelyandthemodelsofshorttime—delaysandlongtime—delaysaregiVen；the6rst—orderholderdiscretemodelisgiVenandcomparedwiththezeroor

5、derholder，anillustratiVeexampIeisgiVentodemonstratethatthefirstorderholderdiscretemodeloutputismoredesirableTheNCSwnhpacket—dropoutcanbemodeledasaswitchedsystemIntheend，thetruetimetoolboxisstudiedandthetwomethodsofschedu