可調行距步行式插秧機關鍵機構的設計與試驗.pdf

1、水稻種植機械化在水稻生產過程中有著里程碑式的意義，其發(fā)展決定了農業(yè)現代化建設的綜合水平。水稻插秧機是水稻種植機械化的關鍵因素，隨著我國經濟的快速發(fā)展和農村勞動力向工業(yè)化的轉移加快，老齡化問題日益劇增，水稻種植機械化對插秧機的需求越來越迫切。步行式插秧機運用了人體工程學原理所設計的，集輕便、穩(wěn)定、高效、節(jié)能等特點于一體，在我國南方雙季稻區(qū)得到了推廣應用，目前市場上多以固定行距9寸插秧機為主型，然而這種機型無法滿足南方雙季稻區(qū)不同水稻品種和

2、多元化種植制度的需求。因此，為了使同一水稻插秧機機型能夠滿足不同的種植需求，研制出行距可調插秧機是我國插秧機未來發(fā)展的必由之路，實現插秧機的行距可調不僅能夠提升插秧機使用的廣泛性，而且可以極大的提高我國水稻種植機械化水平。經試驗研究結果表明，行距可調插秧既有利于提高水稻產量，又能節(jié)約成本、提高效率等優(yōu)點。
　　行距可調式水稻插秧機的關鍵技術是在實現功能上可調的同時，又能保證每一個機構之間工作的協調一致性。本文研究對象為洋馬AP4步

3、行式插秧機，旨在通過分析現有插秧機適用性優(yōu)缺點，并結合插秧機的農機農藝及設計要求，提出了可行的行距可調步行式水稻插秧機的總體設計方案。詳細陳述了行距可調插秧機的三大關鍵機構即秧箱機構、移箱機構、分插機構，并針對其他配套機構也均作出了新的結構設計，然后從運動學和動力學角度對關鍵機構進行了仿真、校核分析，最后在整機成型后進行了田間對比機插秧試驗。本文由以下幾個重要方面展開了詳細研究：
　　1）分析國內外水稻插秧機的發(fā)展及研究現狀，并結

4、合目前我國水稻在不同區(qū)域的農藝要求和種植制度需求，說明了研制行距可調步行式插秧機的可行性和必要性。
　　2）提出了行距可調步行式插秧機的整體設計方案，重點分析了秧箱機構、移箱機構、分插機構的組成與設計工作原理，并簡單闡述了各相關配套機構之間的工作協調性。
　　3）利用Pro/E軟件對插秧機改進結構進行三維建模，最后組裝得到行距可調插秧的總裝配圖。并運用Pro/E中的機構（Mechanism）模塊對分插機構的插秧軌跡進行了運動

5、仿真分析，并獲取后分析了取秧點的位移、速度和加速度的變化曲線，通過仿真分析結果來驗證插植機構的合理性和可靠性。
　　4）利用 ANSYS/Workbench軟件中的模態(tài)分析模塊對改進設計后的兩根螺旋軸進行了模態(tài)分析，并分別獲取了兩根螺旋軸的第一階至第八階模態(tài)振型云圖，以充分了解螺旋軸振動的相關信息，最后對螺旋軸的正常工作作出判斷。
　　5）采用AutoCAD2008軟件對改進設計零件出加工圖紙，最后樣機成型。依據目前的育秧技