基于arm9平臺與Linux系統(tǒng)的電子羅盤設(shè)計.pdf

1、電子羅盤，也叫數(shù)字指南針，是現(xiàn)代人們用電子技術(shù)制作的利用地磁場來定北極的一種新設(shè)備。本文在參考與分析了大量的arm9裸機(jī)實(shí)例，進(jìn)行了arm9裸機(jī)開發(fā)環(huán)境下的Gpio口的控制，串口通訊的控制設(shè)計，液晶顯示屏的調(diào)試，上層界面的代碼編寫，底層驅(qū)動的設(shè)計開發(fā)。尤其對外接模塊HMC5883L的的I2C通訊進(jìn)行了深入開發(fā)調(diào)試，最后在QT開發(fā)平臺上搭建完成了上層界面電子電子羅盤顯示，結(jié)果與并參考指南針儀器比較，得到了較好準(zhǔn)確度，誤差小。本文設(shè)計的電子

2、羅盤有良好的精度，精度達(dá)到能夠幫助用戶快速方向定位，可為智能機(jī)器人的方向數(shù)據(jù)定位服務(wù)，從而達(dá)到讓機(jī)器人自主方向?qū)ほE，沿設(shè)定方向前進(jìn)的目的，也可以為其它應(yīng)用，如航拍照像機(jī)，攝像機(jī)的云臺，提供方向定位服務(wù)。
　　本文研究內(nèi)容有以下五個方面:
　　1.給出本系統(tǒng)設(shè)計的整體結(jié)構(gòu)框架，介紹arm硬件的架構(gòu)，控制原理，分析比較了各個操作系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，最終選擇Linux操作系統(tǒng)。
　　2.設(shè)計本系統(tǒng)需要用到的硬件電路，并制作了部分電

3、路。
　　3.研究了Linux系統(tǒng)架構(gòu)（bootloader,Linux內(nèi)核，根文件系統(tǒng)），搭建了嵌入式開發(fā)的平臺，對bootloader和Linux內(nèi)核進(jìn)行裁剪和移植，并制作根文件系統(tǒng)。
　　4.研究了I2C總線的工作原理和協(xié)議，并修改、編寫了本系統(tǒng)的底層I2C總線驅(qū)動函數(shù)，用s3c2440控制I2C接口進(jìn)行了非操作系統(tǒng)調(diào)試，驗(yàn)證了硬件工作正常。
　　5.對HMC5883L數(shù)字接口磁傳感器芯片，進(jìn)行l(wèi)inux操作系統(tǒng)