基于ARM9平臺的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、現(xiàn)有圖像跟蹤系統(tǒng)大部分采用PC(Personal Computer)或IPC(Industrial Personal Computer)模式，將圖像傳回主機(jī)后進(jìn)行跟蹤處理，該模式存在明顯不足。大量無意義圖片傳入服務(wù)器端進(jìn)行處理，增加了通信量。圖像的傳輸，降低了跟蹤系統(tǒng)實(shí)時(shí)性效果。圖像在回傳的過程中會受到各種噪聲干擾，使得圖像質(zhì)量下降，提高了跟蹤難度。PC或IPC是通用設(shè)備，集成了許多與跟蹤系統(tǒng)無關(guān)部件，增加了系統(tǒng)成本。
　　如果將

2、目標(biāo)跟蹤的全過程放在前端完成，將跟蹤結(jié)果回傳控制中心，而不是大量圖像信息，則有效的克服了上述PC或IPC模式的顯著缺點(diǎn)。
　　本文提出了基于ARM9平臺的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，將目標(biāo)檢測與跟蹤算法集成到ARM9平臺前端上，提出了適合ARM9平臺的目標(biāo)檢測和目標(biāo)關(guān)聯(lián)新方法。主要工作如下：
　　(1)針對目標(biāo)運(yùn)行范圍廣，搜索難度大問題，提出了檢測與預(yù)測相結(jié)合的方法，通過目標(biāo)軌跡預(yù)測，縮小搜索范圍，極大的提高了檢測速度。
　　(2)