嵌入式實(shí)時(shí)位置跟蹤圖像處理系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來(lái)，嵌入式實(shí)時(shí)目標(biāo)光斑跟蹤定位技術(shù)得到了很大提高，傳統(tǒng)的嵌入式實(shí)時(shí)目標(biāo)光斑跟蹤定位技術(shù)由于硬件或軟件的限制，往往面臨處理速度慢、跟蹤定位效果差、開(kāi)發(fā)成本高等問(wèn)題。本文以嵌入式實(shí)時(shí)位置跟蹤圖像處理系統(tǒng)為研究課題，提出并實(shí)現(xiàn)了一套嵌入式實(shí)時(shí)位置跟蹤圖像處理系統(tǒng)，通過(guò)測(cè)試證實(shí)了該系統(tǒng)的可行性和先進(jìn)性。本文具體研究?jī)?nèi)容如下:
　　1.詳細(xì)比較了不同嵌入式系統(tǒng)解決方案的區(qū)別，提出了針對(duì)本課題的嵌入式系統(tǒng)解決方案;
　　2.著重闡述

2、了基于ARM平臺(tái)Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核的剪裁與移植、文件系統(tǒng)的制作以及OpenCV視覺(jué)庫(kù)的移植;
　　3.從圖像采集角度闡述了嵌入式平臺(tái)的工作流程，分別討論了基于GUNC庫(kù)和OpenCV視覺(jué)庫(kù)光斑定位算法的實(shí)現(xiàn)，并對(duì)兩種不同的算法進(jìn)行了比較和分析。測(cè)試發(fā)現(xiàn)，基于OpenCV視覺(jué)庫(kù)編寫(xiě)的光斑定位算法加入圖像采集程序后，對(duì)圖像采集幀率影響較小，圖像采集速度可以達(dá)到53fps;
　　4.基于TCP/IP協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了嵌入式實(shí)時(shí)位置跟