三維場景重構中物體形變矢量提取方法研究.pdf

1、由于成像設備自身成像原理及其固有的光學特性，使得Kinect深度圖像存在各種誤差，這些誤差會限制高精度深度值的提取。為了改善深度圖像的質量，獲取高質量的深度信息以及形變量，主要研究工作如下。
　?。?）單幅深度圖像增強算法。對Kinect深度測距原理進行分析之后，發(fā)現深度圖像主要存在三個問題：深度圖像和彩色圖像邊緣不匹配、由無效像素組成的空洞、深度值的固有誤差。針對這些問題，首先用區(qū)域生長的方法檢測出兩幅圖像邊緣間非對齊的像素點并

2、將其像素值置為0。隨后，提出用中值濾波與聯合雙邊濾波相結合的方法填補圖像中的空洞。最后，用雙邊濾波器對圖像進行去噪，從而消除深度值的誤差。
　?。?）深度圖像序列增強算法。該算法在單幅深度圖像增強算法的基礎上進行改進。具體方法是首先用卡爾曼濾波的方法將每幅圖像之間建立聯系，然后對深度圖像序列進行最優(yōu)估計得到最優(yōu)深度圖像，然后對最優(yōu)深度圖像進行去噪處理，從而消除深度圖像在時域上的閃爍。
　?。?）獲取不同距離下深度圖像序列，并