三維場景的深度獲取方法研究.pdf

1、三維場景深度信息的精確獲取是三維研究和三維應用領域所面臨的關鍵問題之一。隨著三維技術的不斷發(fā)展，人機交互、場景重建、手勢識別、三維電視以及增強現(xiàn)實等領域對三維場景深度提取方法的精確度和速度有了更高的要求。
　　論文詳細闡述了三維場景深度信息獲取的主動和被動兩種方式，在對兩種獲取方法進行充分調研的基礎上，首先對現(xiàn)有的立體匹配算法進行了較大改進，然后通過對TOF深度圖的稀疏化上采樣，最后將立體匹配與TOF結合進行深度融合。論文的創(chuàng)新點

2、和主要貢獻如下:
　　1.論文針對傳統(tǒng)立體匹配算法的匹配誤區(qū)，提出了一種基于像素級與圖像級相結合的立體匹配算法，實驗證明該算法較最近的基于自適應權重的立體匹配算法，無論在精度上還是速度上都有很大的提升;
　　2.論文簡要闡述了TOF深度攝像機的光學成像機制;并對TOF深度圖進行了去噪操作;由于TOF深度圖分辨率較低，與彩色場景圖的高分辨率難以匹配，同時為避免引入人為誤差，本文對TOF深度圖進行了稀疏上采樣;
　　3.為