個(gè)性化室內(nèi)導(dǎo)航的研究.pdf

1、隨著社會(huì)的發(fā)展，規(guī)模龐大、內(nèi)部構(gòu)造復(fù)雜的建筑物越來(lái)越多，人們對(duì)室內(nèi)導(dǎo)航服務(wù)的需求也越來(lái)越迫切?，F(xiàn)有的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)由于定位和導(dǎo)航技術(shù)的不足而缺乏實(shí)用性，而個(gè)性化服務(wù)的缺失使其商業(yè)價(jià)值大打折扣。針對(duì)以上問(wèn)題，本文對(duì)個(gè)性化室內(nèi)導(dǎo)航進(jìn)行了研究，具體的工作有以下幾個(gè)方面：
　　（1）針對(duì)目前沒(méi)有成熟的室內(nèi)地圖平臺(tái)這一現(xiàn)狀，給出了支持定位和導(dǎo)航的室內(nèi)地圖制作方案。所給出的方案通過(guò)解析室內(nèi)地圖的 AutoCAD圖，能獲取地圖中的邊框、圖元和路線

2、信息，從而在移動(dòng)設(shè)備上繪制出室內(nèi)地圖，方案簡(jiǎn)易可行，并能有效地支持后續(xù)的導(dǎo)航。
　?。?）針對(duì)室內(nèi)環(huán)境信號(hào)弱、干擾較多的問(wèn)題，給出了基于二維碼定位，有色地標(biāo)導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航相結(jié)合的技術(shù)方案。該方案在對(duì)室內(nèi)場(chǎng)景進(jìn)行簡(jiǎn)單布署二維碼、有色地標(biāo)后，利用移動(dòng)設(shè)備中的攝像頭和傳感器來(lái)完成定位和導(dǎo)航，將對(duì)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的依賴性降至最低，從根本上解決了當(dāng)前室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)中成本高、精度低的問(wèn)題。
　?。?）以大型室內(nèi)購(gòu)物中心為研究對(duì)象，給出了個(gè)性化室內(nèi)

3、導(dǎo)航方案。該方案將推薦思想融合到尋徑算法中，首先利用用戶興趣偏好信息，采用了混合推薦的策略，實(shí)現(xiàn)了符合用戶興趣偏好的個(gè)性化推薦，也解決了冷啟動(dòng)問(wèn)題，論文還通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定了協(xié)同過(guò)濾推薦算法中的有關(guān)系數(shù)；其次，該方案還對(duì)傳統(tǒng)的A*算法進(jìn)行了改進(jìn)，將用戶興趣偏好信息用于改進(jìn)A*算法中的估計(jì)函數(shù)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明改進(jìn)后的算法尋得的路徑能覆蓋更多用戶感興趣的位置，從而實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)導(dǎo)航中的個(gè)性化服務(wù)。
　?。?）在以上研究的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)完整