基于旋轉(zhuǎn)最小幀的線(xiàn)纜模擬仿真.pdf

1、線(xiàn)纜作為家用電器、電子產(chǎn)品、船舶、航空航天等產(chǎn)品中傳輸能量及信息的重要介質(zhì)，其裝配的好壞直接影響到產(chǎn)品的性能。虛擬線(xiàn)纜裝配技術(shù)作為一種全新的線(xiàn)纜裝配工藝規(guī)劃技術(shù)，它能夠有效地解決傳統(tǒng)的實(shí)際線(xiàn)纜模裝方法的周期長(zhǎng)、可靠性低、成本高等問(wèn)題。虛擬線(xiàn)纜裝配技術(shù)提供了一個(gè)可視化的逼真的虛擬平臺(tái)給操作者，從而使操作者能夠快速而又準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)線(xiàn)纜的裝配工藝規(guī)劃。而作為虛擬線(xiàn)纜裝配技術(shù)的前提條件，線(xiàn)纜的模擬仿真也因此有了廣泛的應(yīng)用需求，受到了更多人的重視。

2、對(duì)線(xiàn)纜的模擬仿真研究也就成為了很多人的研究課題。
　　本文首先介紹了課題的研究背景，接著介紹了虛擬裝配技術(shù)的研究現(xiàn)狀以及虛擬線(xiàn)纜建模的研究現(xiàn)狀。然后本文簡(jiǎn)單地介紹了三種當(dāng)前主流的線(xiàn)纜建模算法，并對(duì)其進(jìn)行分析，總結(jié)。在對(duì)三種線(xiàn)纜建模算法進(jìn)行比較后，本文選擇了質(zhì)點(diǎn)-彈簧法作為本文線(xiàn)纜建模的算法。接著本文詳細(xì)地對(duì)質(zhì)點(diǎn)-彈簧法進(jìn)行了介紹，先介紹了該方法建立線(xiàn)纜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)過(guò)程，后又介紹了該方法的優(yōu)點(diǎn)在數(shù)學(xué)推導(dǎo)中如何得到保證。最后以O(shè)penS