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文檔簡介
1、隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,紅外成像探測技術(shù)在很多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,多種紅外成像系統(tǒng)被陸續(xù)開發(fā)。但由于場地、成本、時(shí)間、人力等限制往往無法通過外場實(shí)驗(yàn)拍攝紅外圖像,對紅外成像探測系統(tǒng)性能進(jìn)行測試,為了解決這一難題,通常采用仿真的方法獲取紅外圖像數(shù)據(jù)測試系統(tǒng)特性。
本課題來源于國家科技支撐計(jì)劃課題“深遠(yuǎn)海海面遇險(xiǎn)目標(biāo)機(jī)載紅外搜尋定位技術(shù)”。由于不同的紅外成像探測在不同的方位,以不同的姿態(tài)拍攝地物場景時(shí)所獲得的圖像是不一致的,且地物在
2、圖像中的形狀、大小、位置也是不同的,因此,對三維地物場景的成像仿真是本文的一項(xiàng)主要的研究工作。另外,仿真場景中云的形狀、大小以及云底高度不同,會(huì)使得云在仿真圖像中的形狀和位置不同,而仿真圖像不同,云的影響也不相同,因此研究基于仿真圖像的云幾何仿真也是本文的一項(xiàng)研究內(nèi)容。
根據(jù)課題的具體情況,研究了不同坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系,求解了對應(yīng)的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換矩陣。根據(jù)焦距、視場角等成像系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)以及拍攝位置、姿態(tài)等外部參數(shù)建立了仿真成像模型,
3、作為幾何成像仿真的依據(jù)。
本文研究了三維地物場景的成像仿真,首先對地物場景進(jìn)行三維建模生成三維模型,然后通過實(shí)驗(yàn)獲取地物場景的紅外紋理,對模型進(jìn)行紋理映射生成紅外地物場景。研究了幾何成像仿真原理,結(jié)合OpenGL進(jìn)行三維地物成像仿真的實(shí)現(xiàn),根據(jù)不同成像系統(tǒng)內(nèi)外參數(shù)等對地物場景進(jìn)行仿真獲取紅外圖像。
為了實(shí)現(xiàn)基于仿真圖像的云幾何仿真,本文研究了仿真圖像之間的幾何變換模型,即根據(jù)同一場景兩幀圖像的仿真參數(shù)求取像素位置映射
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