基于粒子濾波的信號(hào)源測(cè)向定位.pdf

1、無線電移動(dòng)監(jiān)測(cè)車車載監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在對(duì)干擾信號(hào)源的查處工作中起主要作用，是目前查找干擾源的主要方法，現(xiàn)有的車載監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的測(cè)向定位方法主要是線性的，對(duì)系統(tǒng)誤差及主觀誤差的處理比較粗糙，測(cè)向定位精度不高，影響對(duì)實(shí)際無線電干擾源的判斷，因此考慮應(yīng)用一種可靠性強(qiáng)的估計(jì)算法來定位干擾信號(hào)源的位置。針對(duì)此問題，本論文將采用粒子濾波估計(jì)方法進(jìn)行無線電信號(hào)的測(cè)向定位計(jì)算，估計(jì)干擾信號(hào)源的位置，提高測(cè)向定位精度。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴對(duì)無線電測(cè)向定

2、位系統(tǒng)及多種定位方法的原理和特點(diǎn)進(jìn)行分析，選定適合本課題的AOA波達(dá)角定位算法，并建立相應(yīng)的針對(duì)靜態(tài)無線電信號(hào)源的波達(dá)角定位算法的數(shù)學(xué)模型，分析確定出狀態(tài)模型方程和觀測(cè)模型方程，為后面的算法研究打下了一定的理論基礎(chǔ)。⑵研究了基于蒙特卡羅方法的粒子濾波算法基本原理，在此基礎(chǔ)上，提出了無線電干擾源測(cè)向定位應(yīng)用時(shí)重要性采樣的樣本處理方法，并針對(duì)算法中的粒子退化問題提出了改進(jìn)方案，推導(dǎo)出粒子濾波算法在無線電干擾源測(cè)向定位應(yīng)用時(shí)的算法流程，在MA