按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、交流電機(jī)自身具有非線性、多變量、參數(shù)時變等特性，因而難以建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型，由一般模型得到的控制方式又不能保持控制上的最優(yōu)。按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制運(yùn)用解耦的思想，通過坐標(biāo)變換的方式，在按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的同步正交坐標(biāo)系中，得到等效的直流電動機(jī)模型，將定子三相電流分解為勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流，對兩個電流分別加以控制，此方法有效克服了電機(jī)自身的缺點(diǎn)，可以像控制直流電機(jī)那樣控制交流電機(jī)，有較好的調(diào)速性能。
　　無速度傳感器矢量控制是矢量控制技術(shù)

2、的一種。它的基本控制思想是，設(shè)計(jì)合理的速度觀測器，通過檢測定子電壓與電流估算出轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，之后再按矢量控制的方法控制電機(jī)，從而取代傳統(tǒng)矢量控制中的速度傳感器，此方法不但具備了矢量控制的優(yōu)點(diǎn)，又省去了安裝速度傳感器帶來的麻煩，已廣泛應(yīng)用到交流電機(jī)控制系統(tǒng)中。
　　本課題將以三相交流異步電動機(jī)為研究對象，使用按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制算法，結(jié)合無速度傳感器技術(shù)、空間矢量調(diào)制技術(shù)(SVPWM)，設(shè)計(jì)一種異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。首先分析了異步電機(jī)數(shù)