光盤(pán)庫(kù)機(jī)械控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、信息化時(shí)代的來(lái)臨給人類(lèi)帶來(lái)了許多新的問(wèn)題，電子數(shù)據(jù)的長(zhǎng)期保存就是其中之一。新一代的藍(lán)光光盤(pán)由于其容量大、價(jià)格低、安全性高等優(yōu)勢(shì)，正在漸漸取代傳統(tǒng)的磁盤(pán)和磁帶，成為近線(xiàn)數(shù)據(jù)備份中的首選。通過(guò)調(diào)研市場(chǎng)中常見(jiàn)光盤(pán)庫(kù)的組成和結(jié)構(gòu)，分析光盤(pán)庫(kù)系統(tǒng)中光盤(pán)的裝入與卸載等需求，以狀態(tài)機(jī)、計(jì)算機(jī)串口編程等技術(shù)為基礎(chǔ)，針對(duì)特定的光盤(pán)庫(kù)機(jī)器的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了光盤(pán)庫(kù)機(jī)械控制系統(tǒng)。
　　系統(tǒng)可管理光盤(pán)庫(kù)機(jī)器的初始化工作，監(jiān)控光盤(pán)庫(kù)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)狀態(tài)，校準(zhǔn)光盤(pán)庫(kù)

2、中光驅(qū)與光盤(pán)槽的位置參數(shù)，控制機(jī)械手裝入與卸載光盤(pán)。整個(gè)系統(tǒng)以系統(tǒng)控制模塊為核心，管理著光盤(pán)庫(kù)的主要行為，并負(fù)責(zé)與狀態(tài)監(jiān)控、數(shù)據(jù)管理和串口通信等輔助模塊之間進(jìn)行數(shù)據(jù)、指令等交互，從而實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能。
　　在實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的基本功能之后，還對(duì)系統(tǒng)的整體性能進(jìn)行了優(yōu)化。首先通過(guò)加快數(shù)據(jù)和指令的傳輸速度、智能化選擇機(jī)械手取放盤(pán)路徑等方法在較大程度上提高了光盤(pán)裝入與卸載的速度。其次，通過(guò)對(duì)光盤(pán)庫(kù)各參數(shù)的精確校準(zhǔn)以及機(jī)械手實(shí)時(shí)位置的監(jiān)控，提升了系統(tǒng)