重粉塵環(huán)境移動車體定位系統(tǒng)的設計.pdf

1、現(xiàn)代工業(yè)控制過程中，普遍采用了自動化技術和智能控制。但是有些特殊領域尚未完全實現(xiàn)比較完善的自動化過程，如煉焦廠重粉塵環(huán)境下機車給多個爐口的定位送煤和出料。采用磁傳感檢測技術能夠克服了重粉塵的影響，設計并實現(xiàn)的移動車體定位系統(tǒng)具有很好的應用價值。
　　本文基于霍爾效應原理，利用磁傳感器對磁信號進行檢測和單片機技術設計了移動車體定位系統(tǒng)。
　　本文利用半導體材料的霍爾元件將位移和磁場強度等轉換成電壓或電流信號，并應用射頻識別系統(tǒng)

2、，根據(jù)裝置的位移判斷出機車所在位置并適時給出控制信號。系統(tǒng)由磁場信號產生及磁傳感器檢測模塊、信號調理與模數(shù)轉換模塊、系統(tǒng)的硬件平臺（微處理器模塊）、射頻識別（RFID）模塊和微處理器輸出控制模塊等五部分組成。首先應用磁場信號產生及磁傳感器檢測模塊完成對磁感應強度的仿真、磁傳感器檢測磁場的模型設計;信號調理與模數(shù)轉換模塊負責對磁傳感器輸出信號進行濾波、放大和模數(shù)轉換處理，減小噪聲信號對整個系統(tǒng)的影響;系統(tǒng)的硬件平臺基于51系列單片機的實驗

3、開發(fā)板，可對AD轉換器的輸出結果進行處理并適時給出控制信號，利用開發(fā)板的一些外圍器件完成調試功能;射頻識別模塊負責識別和判斷功能;微處理器輸出控制模塊主要把微處理器模塊輸出的數(shù)據(jù)轉換成工業(yè)應用中標準的電流信號，以便于實現(xiàn)自動控制。
　　在軟件設計上，采用美國Keil Software公司的兼容單片機C語言的軟件開發(fā)系統(tǒng)Keil，通過對微處理器的C語言編程實現(xiàn)采樣數(shù)據(jù)的處理、與RFID模塊進行通信和控制輸出。系統(tǒng)經過實驗和測試，結果