基于迭代學(xué)習(xí)的膠粘劑生產(chǎn)過(guò)程溫度控制研究.pdf

1、膠粘劑是生產(chǎn)人造板的重要材料。膠粘劑生產(chǎn)過(guò)程屬聚合反應(yīng)，在影響膠粘劑聚合反應(yīng)的諸多因素中，最重要的是生產(chǎn)過(guò)程的溫度控制，溫度控制的品質(zhì)會(huì)直接影響產(chǎn)品質(zhì)量。聚合反應(yīng)過(guò)程既是化學(xué)反應(yīng)過(guò)程，又是物理變化過(guò)程，聚合機(jī)理復(fù)雜，表現(xiàn)出非線性、時(shí)變、時(shí)滯、被控對(duì)象模型不確定等特點(diǎn)，對(duì)這類工業(yè)過(guò)程建立精確的數(shù)學(xué)模型非常困難。單純的經(jīng)典PID控制在膠粘劑生產(chǎn)過(guò)程的溫度控制上難以取得好的控制效果。
　　 本文主要研究膠粘劑生產(chǎn)過(guò)程反應(yīng)釜的溫度控制，

2、在分析該生產(chǎn)過(guò)程溫度變化特點(diǎn)及控制難點(diǎn)，總結(jié)不同溫度控制策略和不同控制算法具有不同控制精度原因的基礎(chǔ)上，將PID理論的知識(shí)表達(dá)與迭代學(xué)習(xí)控制的學(xué)習(xí)能力有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，提出了一種基于迭代學(xué)習(xí)的PID控制方法。該方法針對(duì)反應(yīng)釜溫度控制的可重復(fù)性、反應(yīng)釜模型的不確定性等特點(diǎn)，通過(guò)反復(fù)應(yīng)用先前試驗(yàn)得到的信息來(lái)獲得能夠產(chǎn)生期望輸出軌跡的控制輸入，以改善控制質(zhì)量。
　　 采用最小二乘法對(duì)被控對(duì)象分別建立純滯后一階和二階慣性數(shù)學(xué)模型。基于MA

3、TLAB的仿真實(shí)驗(yàn)表明兩個(gè)模型均可獲得較好的擬合結(jié)果。
　　 在MATLAB平臺(tái)下分別對(duì)經(jīng)典PID控制和迭代學(xué)習(xí)PID控制進(jìn)行仿真比較。仿真結(jié)果表明:迭代學(xué)習(xí)PID控制具有更小的超調(diào)，無(wú)振蕩，平穩(wěn)性好，達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)的時(shí)間短，穩(wěn)態(tài)誤差小，其動(dòng)態(tài)特性和靜態(tài)特性均為最優(yōu)，由此驗(yàn)證了迭代學(xué)習(xí)PID這種控制方法應(yīng)用于膠粘劑生產(chǎn)過(guò)程這一復(fù)雜系統(tǒng)溫度自動(dòng)控制的可行性。
　　 為了進(jìn)一步的研究，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的樣機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于PCI20