二維工作臺三維角度誤差檢測及補償系統(tǒng)研制.pdf

1、為了減小二維工作臺在運行中的三維角度誤差，提高其定位精度，本課題提出了一種基于DVD光學頭和二維工作臺的工作臺三維角度誤差檢測及補償系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以在工作臺工作時對其偏擺角、俯仰角及滾轉角誤差進行測量，并通過調(diào)整微動臺對由宏動臺運動引起的工作臺角度誤差進行補償。本論文主要完成了以下工作:
　　(1)對微小角度測量方法的研究學習，并分析了使用DVD光學頭進行角度測量的可行性;
　　(2)角度測量裝置信號處理電路的設計，包括差動

2、放大電路、除法電路、濾波電路等電路的設計;
　　(3)角度測量裝置數(shù)據(jù)采集程序的編寫;
　　(4)工作臺角度反饋補償控制程序的編寫，利用角度檢測裝置作為反饋系統(tǒng)對工作臺角度誤差進行檢測，當工作臺角度誤差大于設定值時，通過DA卡控制高壓電源驅(qū)動壓電陶瓷進行伸縮，從而推動工作臺進行角運動，對工作臺角度誤差進行補償。
　　(5)搭建實驗系統(tǒng)，對DVD光學頭角度測量裝置和誤差補償系統(tǒng)進行實驗測試。
　　實驗結果證明:DV