二維工作臺(tái)三維角度誤差檢測(cè)及補(bǔ)償系統(tǒng)研制.pdf

1、為了減小二維工作臺(tái)在運(yùn)行中的三維角度誤差，提高其定位精度，本課題提出了一種基于DVD光學(xué)頭和二維工作臺(tái)的工作臺(tái)三維角度誤差檢測(cè)及補(bǔ)償系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以在工作臺(tái)工作時(shí)對(duì)其偏擺角、俯仰角及滾轉(zhuǎn)角誤差進(jìn)行測(cè)量，并通過(guò)調(diào)整微動(dòng)臺(tái)對(duì)由宏動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)引起的工作臺(tái)角度誤差進(jìn)行補(bǔ)償。本論文主要完成了以下工作:
　　(1)對(duì)微小角度測(cè)量方法的研究學(xué)習(xí)，并分析了使用DVD光學(xué)頭進(jìn)行角度測(cè)量的可行性;
　　(2)角度測(cè)量裝置信號(hào)處理電路的設(shè)計(jì)，包括差動(dòng)

2、放大電路、除法電路、濾波電路等電路的設(shè)計(jì);
　　(3)角度測(cè)量裝置數(shù)據(jù)采集程序的編寫(xiě);
　　(4)工作臺(tái)角度反饋補(bǔ)償控制程序的編寫(xiě)，利用角度檢測(cè)裝置作為反饋系統(tǒng)對(duì)工作臺(tái)角度誤差進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)工作臺(tái)角度誤差大于設(shè)定值時(shí)，通過(guò)DA卡控制高壓電源驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷進(jìn)行伸縮，從而推動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)行角運(yùn)動(dòng)，對(duì)工作臺(tái)角度誤差進(jìn)行補(bǔ)償。
　　(5)搭建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，對(duì)DVD光學(xué)頭角度測(cè)量裝置和誤差補(bǔ)償系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試。
　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明:DV