基于DSP-BIOS的永磁同步直線電機(jī)控制器的研究.pdf

1、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)關(guān)鍵部件之一，其性能在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的性能，因此研究與開(kāi)發(fā)高性能的伺服系統(tǒng)是現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù)。相比旋轉(zhuǎn)電機(jī)，永磁同步直線電機(jī)具有高速度、高精度和大推力的優(yōu)勢(shì)，在高速高精數(shù)控系統(tǒng)和精密測(cè)量等許多應(yīng)用場(chǎng)合具有廣闊的應(yīng)用前景。本文對(duì)永磁同步直線電機(jī)伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模仿真，提出了伺服控制系統(tǒng)的電流、速度和位置控制策略，針對(duì)提高伺服系統(tǒng)的魯棒性的問(wèn)題進(jìn)行研究，并最終進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
　　

2、 本文首先對(duì)永磁同步直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行分析，引入矢量控制理論，建立了永磁同步直線電機(jī)在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下數(shù)學(xué)模型，分析并確定采用Id=0的動(dòng)子磁場(chǎng)定向控制策略。
　　 由內(nèi)而外分析了直線電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的三環(huán)控制結(jié)構(gòu)，提出了永磁同步直線電機(jī)的速度和位置控制策略。在速度控制中，本文根據(jù)H∞控制理論，對(duì)H∞混合靈敏度速度控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)，對(duì)永磁同步直線電機(jī)的干擾和參數(shù)攝動(dòng)問(wèn)題進(jìn)行抑制。位置控制采用復(fù)合前饋控制提高伺服系統(tǒng)跟隨性能。