基于DSP-BIOS的永磁同步直線電機控制器的研究.pdf

1、伺服驅(qū)動系統(tǒng)是現(xiàn)代數(shù)控機床的基礎(chǔ)關(guān)鍵部件之一，其性能在很大程度上決定了數(shù)控機床的性能，因此研究與開發(fā)高性能的伺服系統(tǒng)是現(xiàn)代數(shù)控機床的關(guān)鍵技術(shù)。相比旋轉(zhuǎn)電機，永磁同步直線電機具有高速度、高精度和大推力的優(yōu)勢，在高速高精數(shù)控系統(tǒng)和精密測量等許多應用場合具有廣闊的應用前景。本文對永磁同步直線電機伺服控制系統(tǒng)進行了建模仿真，提出了伺服控制系統(tǒng)的電流、速度和位置控制策略，針對提高伺服系統(tǒng)的魯棒性的問題進行研究，并最終進行了實驗驗證。
　　

2、 本文首先對永磁同步直線電機的結(jié)構(gòu)及工作原理進行分析，引入矢量控制理論，建立了永磁同步直線電機在旋轉(zhuǎn)坐標系下數(shù)學模型，分析并確定采用Id=0的動子磁場定向控制策略。
　　 由內(nèi)而外分析了直線電機伺服控制系統(tǒng)的三環(huán)控制結(jié)構(gòu)，提出了永磁同步直線電機的速度和位置控制策略。在速度控制中，本文根據(jù)H∞控制理論，對H∞混合靈敏度速度控制器進行設(shè)計，對永磁同步直線電機的干擾和參數(shù)攝動問題進行抑制。位置控制采用復合前饋控制提高伺服系統(tǒng)跟隨性能。