基于DSP的交流永磁同步直線電機驅(qū)動技術(shù)研究.pdf

1、直線電機直接將電能轉(zhuǎn)換成直線運動，在快速響應(yīng)能力和精度等方面都具有普通伺服驅(qū)動機構(gòu)難以匹敵的優(yōu)勢。采用直線電機直接驅(qū)動進(jìn)給系統(tǒng)已成為高速精密機床新的技術(shù)發(fā)展方向之一。對直線電機及伺服驅(qū)動技術(shù)的研究也是目前的研究熱點。
　　 本文分析了直線電機的基本結(jié)構(gòu)，交流永磁同步直線電機的工作原理，結(jié)合數(shù)字信號處理器DSP和智能功率模塊IPM的工作特點，提出了基于DSP和IPM的交流永磁同步直線電機伺服驅(qū)動系統(tǒng)的總體方案。
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2、重點研究交流永磁同步直線電機的功率驅(qū)動技術(shù)，設(shè)計了功率驅(qū)動板的各個功能模塊，并制作了電路板。驅(qū)動板上的主電路保護(hù)電路，有利于提高整個驅(qū)動系統(tǒng)安全性和可靠性。根據(jù)DSP和IPM的內(nèi)部工作原理，設(shè)計了二者間的接口電路。以單片機AT89C52為核心開發(fā)了交流永磁同步直線電機的參數(shù)顯示模塊，并實現(xiàn)了DSP和單片機之間的串行通信。在制板和調(diào)試過程中，結(jié)合驅(qū)動系統(tǒng)的特點，采取了一系列的抗干擾措施。對單片開關(guān)電源進(jìn)行了研究，針對交流永磁同步直線電機驅(qū)