基于激光與無線射頻的運動目標協(xié)同技術與方案研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、運動對象或目標之間的智能協(xié)同廣泛應用于空間通信、應急通信和車聯(lián)網(wǎng)等領域。本論文分別研制了基于激光與基于無線射頻的兩種裝置，研究了運動對象或目標之間的協(xié)同技術與方案，實現(xiàn)具備測距、測向、報文通信功能的嵌入式終端。具體分述如下:
　　 (1)設計并研制了一套基于空間光通信的捕獲、瞄準、跟蹤(Acquisition Pointing and Tracking，APT)系統(tǒng)。微處理器AT89S52負責控制電機的轉動，通過RS232串口接

2、收上位的發(fā)送的命令信息，采用螺旋矩形掃描算法通過雙鏡雙電機的結構實現(xiàn)目標的掃描和捕獲。在分析了CCD探測器原理的基礎之上，利用C語言設計了基于計算機視覺庫OpenCV的圖像處理算法，光斑檢測采用了簡單易行的質心算法，實現(xiàn)了對于目標粗跟蹤的功能。本系統(tǒng)具有高集成度、操作簡單、低功耗和具有較強擴展性等優(yōu)點，相關實驗表明:在50s時間之內，系統(tǒng)可完成空間角為120°角的掃描和粗追蹤的指標，滿足APT系統(tǒng)要求。
　　 (2)設計并研制了

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