人體步態(tài)信息采集系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、步行是一種復雜的運動過程，可以反映人體的運動功能和健康狀況。不同的疾病會呈現(xiàn)不同的步態(tài)，比如中樞神經(jīng)受損的患者，相當多在康復后會形成“上肢挎籃，下肢劃圈”的“偏癱步態(tài)”。通過分析人體步態(tài)可以為臨床疾病尤其是神經(jīng)系統(tǒng)疾病的診斷和治療提供重要的參考。
　　目前，臨床異常步態(tài)主要由醫(yī)生通過目測再結(jié)合自己的專業(yè)知識和臨床經(jīng)驗來進行診斷，或者使用高精度的三維步態(tài)分析系統(tǒng)來進行輔助診斷。然而，目測法無法提供精確的、定量的分析結(jié)果;三維步態(tài)分析

2、法雖然可以提供精確的、定量的分析結(jié)果，但是價格昂貴、使用復雜且必須在專門的實驗室內(nèi)完成。
　　本文針對臨床步態(tài)信息采集的需求設(shè)計了一種基于慣性傳感器的人體步態(tài)信息采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)由兩個數(shù)據(jù)采集節(jié)點和一個手持式數(shù)據(jù)存儲器組成。數(shù)據(jù)采集節(jié)點使用高精度9軸慣性傳感器采集人體行走過程中的加速度、角速度和磁場數(shù)據(jù)，然后通過nRF24L01無線通訊模塊上傳到數(shù)據(jù)存儲器。數(shù)據(jù)存儲器通過向數(shù)據(jù)采集節(jié)點發(fā)送不同的命令來控制測量過程以及將實驗數(shù)據(jù)以T