智能檢測裝備的CAN總線通訊容錯性研究.pdf

1、在智能檢測與控制領(lǐng)域，CAN總線由于具有傳輸速度快、傳輸距離遠、抗干擾能力強等優(yōu)點廣泛應用于智能檢測裝備通訊網(wǎng)絡中。上位機軟件和下位機軟件作為智能檢測裝備重要的組成部分，以CAN總線作為媒介傳輸下位機采集的檢測數(shù)據(jù)。在實際工業(yè)應用中，由于通訊協(xié)議設計的不合理，上位機軟件和下位機軟件對傳輸?shù)腃AN總線數(shù)據(jù)處理方式的不恰當，CAN總線傳輸?shù)闹匾獢?shù)據(jù)在丟失后無法找回，在CAN通訊網(wǎng)絡中斷的情況下不能自動恢復正常通訊等問題。本文重點提出了若干有

2、效的容錯措施并通過故障注入方法得到有效的驗證，改進了CAN總線通訊的可靠性。
　　論文以智能檢測裝備中的CAN總線通訊可靠性為研究對象，分析了相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀，總結(jié)了智能檢測裝備、CAN總線和容錯技術(shù)的特點，結(jié)合高壓泵智能檢測裝備和對CAN總線通訊系統(tǒng)需求分析，制定CDE(CAN bus applied in Detection Equipment)協(xié)議，建立了高效可靠的CAN總線通訊系統(tǒng)。詳細闡述了在惡劣的工作環(huán)境下CAN總線

3、通訊出現(xiàn)故障的現(xiàn)象和原因，分別根據(jù)信息冗余技術(shù)對通訊協(xié)議提出組幀和校驗容錯技術(shù)解決方案，根據(jù)時間冗余、主動容錯和軟件陷阱等技術(shù)分別對上位機軟件和下位機軟件的CAN總線通訊提出有效的容錯方案，進而提高CAN總線通訊的穩(wěn)定性。
　　結(jié)合故障注入技術(shù)，本文設計了一個智能檢測設備CAN總線通訊測試軟件，對CDE協(xié)議，上位機軟件和下位機軟件的容錯方案進行故障注入實驗，對實驗結(jié)果進行分析。從實驗結(jié)果可以看出，本文設計的CDE協(xié)議和提出的上位機