基于液壓驅(qū)動主運動的多軸數(shù)控系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、隨著國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展，復雜曲線與曲面結(jié)構(gòu)在航空航天、航海、能源、交通、模具、工具等多個領(lǐng)域都有著越來越廣泛的應用。目前，數(shù)控銑削是復雜曲線、曲面加工的主要形式，但是由于一些特殊零件的工藝局限性，數(shù)控銑削斷續(xù)切削加工效率低的缺點就顯得尤為突出，例如槍管、炮管內(nèi)孔來復線槽的加工，銑削加工無能為力。再如大型水輪機葉片，以及大型直齒錐齒輪的加工，機床尺寸大，加工效率低的缺點凸顯出來。相比之下，刨削、拉削等直線主運動機床連續(xù)、高效、機床尺寸小的

2、優(yōu)勢明顯。目前直線主運動機床一般通過液壓驅(qū)動滑枕，帶動刀具完成加工。這類機床主運動沒有精確位置控制，工藝內(nèi)容單一。如果能實時測取滑枕位移，并根據(jù)位移量控制另外一個或多個伺服軸，即可解決復雜曲線、曲面高效加工的問題。因此，本文針對這一需求開發(fā)基于液壓驅(qū)動主運動的多軸數(shù)控系統(tǒng)具有現(xiàn)實意義和工程價值。
　　圍繞上述目標，本文根據(jù)液壓驅(qū)動滑枕直線運動位置不可精確可控的特點，提出測控一體的技術(shù)方法，給出其工作原理;對現(xiàn)有的數(shù)控系統(tǒng)體系進行分

3、析與對比，選擇全軟件型NC開發(fā)基于液壓驅(qū)動主運動多軸數(shù)控系統(tǒng)，進行硬件配置與軟件體系的設(shè)計;選用液壓刨床作為該系統(tǒng)應用對象，以TwinCAT為基礎(chǔ)，設(shè)計數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺，進行硬件集成;基于TwinCAT進行軟件的規(guī)劃與開發(fā)。并對數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)過程中的幾個關(guān)鍵問題的解決方法做了詳細的闡述，采用VB6.0與TwinCAT混合編程的方式進行人機界面設(shè)計。最后通過兩個應用實例驗證了系統(tǒng)的可行性與通用性。
　　本文開發(fā)的基于液壓驅(qū)動主運動的多