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文檔簡介
1、現(xiàn)代倉庫已成為企業(yè)的物流中心，其作用不僅是保管，更多是物資流轉(zhuǎn)，因此如何運用現(xiàn)代技術(shù)，如信息技術(shù)、自動化技術(shù)來提高倉儲運作的速度和效益是目前人們關(guān)注的一個焦點。叉車作為倉庫貨物搬運作業(yè)的主要工具，在作業(yè)時需要快速定位貨物位置，快速回傳作業(yè)信息，因此叉車的智能特性研究顯得十分重要。本文針對叉車研究其自動確定運動軌跡、自動確定貨物存放位置并及時回傳信息的智能特性。
論文在介紹了RFID及其定位技術(shù)工作原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種可實時
2、定位倉庫內(nèi)叉車和貨物的智能倉儲定位系統(tǒng)，并詳細討論了叉車路徑導(dǎo)航功能和叉車實時定位功能（貨物定位）的實現(xiàn)。結(jié)合Dijkstra最短路徑搜索算法和A*優(yōu)化算法，提出了叉車導(dǎo)航最短路線算法為倉庫內(nèi)的工作叉車提供路徑導(dǎo)航功能。在研究RSSI測距算法和LANDMARC系統(tǒng)定位原理的基礎(chǔ)上，提出了倉庫內(nèi)道路標簽直角三邊布置原則，根據(jù)叉車在某個時刻閱讀到的道路標簽，實時確定叉車的行進軌跡。
文中采用Android開發(fā)語言編程實現(xiàn)了倉庫柵格
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