雙層卷焊管釬焊過程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究.pdf

1、　　對于雙層卷焊管釬焊過程溫度控制系統(tǒng)來說，具有快速響應(yīng)的、不確定性、滯后時間長，非線性過程控制系統(tǒng)。如果采用常規(guī)的 PID 控制方法是很難達(dá)到滿意的效果，而且人工調(diào)試比較困難，在擾動比較大的時候，很容易遠(yuǎn)離設(shè)定值。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器以其結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)、不需要被控對象的數(shù)學(xué)模型以及粗調(diào)快速等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用。但是，對于單神經(jīng)元的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器也存在控制精度不高、“調(diào)節(jié)死區(qū)”等問題。以此同時，由于橫截面積，電極接觸電阻等因素波動對雙層卷焊管

2、釬焊過程中的溫度影響甚大，因此，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)對釬焊過程的溫度進(jìn)行控制，應(yīng)用帶有導(dǎo)師規(guī)則的BP算法，并對BP算法做了改進(jìn)，設(shè)計出BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，從而在不影響計算速度的前提下提高精度。
　　在熟悉雙層卷焊管生產(chǎn)工藝的基礎(chǔ)上，對其釬焊過程機(jī)理進(jìn)行了數(shù)學(xué)分析，獲取了釬焊溫度變化的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型，為控制算法的研究提供了理論依據(jù)；通過對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器控制機(jī)理和算法的研究，對控制器中算法的正逆向過程進(jìn)行了證明并設(shè)計了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

3、器，通過穩(wěn)態(tài)分析和仿真驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了對焊接過程中焊接溫度、焊接擠壓力、焊接速度等主要工藝參數(shù)的優(yōu)化與控制。
　　設(shè)計了雙層卷焊管實(shí)驗(yàn)生產(chǎn)線，同時結(jié)合MATLAB和組態(tài)王軟件編寫了溫度測量控制軟件。利用組態(tài)王軟件所提供的面向?qū)ο蟮膭赢媹D形、開放的數(shù)據(jù)庫格式以及增強(qiáng)趨勢分析能力完成了變量組態(tài)和監(jiān)控畫面，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時曲線的顯示并能夠?qū)v史報表通過查詢數(shù)據(jù)庫的形式進(jìn)行訪問獲得以前任意時刻的數(shù)據(jù)，同時在屏幕上顯示出來，便于打印、查詢、保存并作