神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在過(guò)程辨識(shí)與控制中的應(yīng)用研究.pdf

1、浙江大學(xué)博士學(xué)位論文神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在過(guò)程辨識(shí)與控制中的應(yīng)用研究姓名：古勇申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專(zhuān)業(yè)：工業(yè)自動(dòng)化指導(dǎo)教師：褚健19990901ii浙江大學(xué)博士學(xué)位論文體的非線(xiàn)性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，仿真結(jié)果表明該方法提高了網(wǎng)絡(luò)的泛化能力。針對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線(xiàn)快速辨識(shí)問(wèn)題，提出了多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)并行預(yù)報(bào)誤差遞推算法，該方法顯示了快速的收斂性、很好的自適應(yīng)性能。對(duì)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的魯捧控制問(wèn)題，提出將多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型動(dòng)態(tài)用線(xiàn)性微分包含表示的方法，并具體表示為

2、一類(lèi)在不確定性魯棒控制理論研究中廣泛采用的范數(shù)有界不確定離散線(xiàn)性系統(tǒng)形式，為基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的控制器結(jié)構(gòu)中結(jié)合不確定性魯棒控制理論打下了良好的基礎(chǔ)。對(duì)狀態(tài)空間形式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的控制問(wèn)題，提出了分區(qū)域魯棒鎮(zhèn)定和分段魯棒預(yù)測(cè)控制方法，提供了一條保證控制器設(shè)計(jì)中涉及到的線(xiàn)性矩陣不等式存在可行解的途徑?！駥?duì)輸入輸出形式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的控制問(wèn)題，提出了一種基于觀(guān)測(cè)器的動(dòng)態(tài)輸出反饋鎮(zhèn)定的方法，設(shè)計(jì)使閉環(huán)系統(tǒng)二次穩(wěn)定的控制律。并進(jìn)一步提出分段分區(qū)域輸出