基于多處理器的織機(jī)控制模塊設(shè)計(jì).pdf

1、隨著紡織機(jī)械向著智能化、數(shù)字化的不斷發(fā)展，對(duì)織機(jī)控制系統(tǒng)的要求越來越高，目前國(guó)內(nèi)這一領(lǐng)域與世界先進(jìn)水平仍有一定差距，因此，發(fā)展先進(jìn)的織機(jī)控制系統(tǒng)仍是國(guó)內(nèi)紡織行業(yè)亟待解決的問題。
　　本課題針對(duì)上述問題進(jìn)行了基于多處理器的織機(jī)控制模塊設(shè)計(jì)，包括主控模塊、選緯探緯模塊和剪刀絞邊模塊。本文所設(shè)計(jì)的織機(jī)控制模塊基于分布式多處理器結(jié)構(gòu)，分為上位機(jī)和下位機(jī)兩部分，上位機(jī)主要完成人機(jī)交互功能，下位機(jī)的各控制模塊負(fù)責(zé)完成織機(jī)織造動(dòng)作。上下位機(jī)之間

2、和下位機(jī)各控制模塊之間采用CAN總線進(jìn)行通訊。論文內(nèi)容主要包括:系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案;基于16位單片機(jī)和CPLD的主控模塊設(shè)計(jì);基于飛思卡爾雙核處理器和DSP的選緯探緯模塊軟硬件設(shè)計(jì);剪刀絞邊模塊設(shè)計(jì);控制模塊CAN總線方案設(shè)計(jì)，包括節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)和協(xié)議制定。
　　本課題所設(shè)計(jì)的織機(jī)控制模塊所選CPU處理能力強(qiáng)，在軟硬件設(shè)計(jì)中更多地考慮了織機(jī)控制的實(shí)時(shí)性，能夠完成復(fù)雜織機(jī)動(dòng)作的精確控制。經(jīng)紡織企業(yè)試用表明，本課題所設(shè)計(jì)的織機(jī)控制模塊性能穩(wěn)定