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文檔簡介
1、火箭彈是一種成本較低、結(jié)構(gòu)簡單的非制導彈藥,可用于攻擊軍事工事、坦克、裝甲車等靜止或活動目標。火箭彈多采用旋轉(zhuǎn)彈體方案,可以減小火箭發(fā)動機推力偏心、氣動不對稱、質(zhì)量偏心等對彈道散布的影響,旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的陀螺效應也可以穩(wěn)定彈體飛行。通過旋轉(zhuǎn),火箭彈可以用一對鴨翼同時對縱、側(cè)向運動進行操縱,即單通道控制。為提高控制精度和效率,可同時安裝兩對鴨翼實現(xiàn)雙通道控制。但是,彈體旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的耦合作用以及引起的其它效應,使得旋轉(zhuǎn)導彈的飛行控制比非旋轉(zhuǎn)導彈更為
2、復雜。本文以十字型鴨翼布局的旋轉(zhuǎn)火箭彈為研究對象,具體內(nèi)容如下:
首先,分析了十字鴨翼對火箭彈的周期平均控制力及其控制原理,研究了控制信號的形成和作用方式。通過旋轉(zhuǎn)彈所受力和力矩分析,建立了旋轉(zhuǎn)彈的外彈道數(shù)學模型,采用小擾動線性化得到了時變線性模型和傳遞函數(shù)。
其次,根據(jù)飛行條件和指標要求,設計了鴨翼舵面形狀及尺寸,根據(jù)鉸鏈力矩和功率需求選擇相應的電機,并對舵機系統(tǒng)進行建模和仿真,分析了線性電動舵機飽和特性對控制性能
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